Diplomandenseminar

 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

"Entwicklung einer gestenbasierten Mensch-Roboter-Schnittstelle auf Basis von bestärkendem Lernen mit fehlerkorrelierten Potentialen"

von: Arne Stefes  (Universität Bremen)
Heutzutage arbeiten Menschen und Roboter in der Produktion noch größtenteils getrennt voneinander. Ursachen sind sowohl sicherheitsrelevante Gründe, als auch die mangelnde Flexibilität der Roboter und die Komplexität deren Bedienung. Die Vision des Konzeptes Industrie 4.0 sind Mensch und Roboter, di…
 -  13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Entwicklung von biologisch inspirierten Fußstrukturen für eine effiziente Fortbewegung auf losem Untergrund auf Basis einer DEM-Simulation

von: Maike Sophie Wullenweber  (Hochschule Bremen)
Extraterrestrische Landschaften wie etwa auf Mond und Mars sind von Kratern und Felsformationen geprägt und zum Großteil von lockerem Regolith bedeckt. Sich auf dieser Art Gelände fortbewegende Roboter müssen zum einen wendig sein und große Steigungen erklimmen können, zum anderen müssen sie in der …
 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Entwicklung eines Elektromyographie-Interface zur Steuerung eines Exoskeletts

von: Felix Lüdeke  (Universität Bremen)
Das Recupera Reha Projekt befasst sich mit der Rehabilitation von Schlaganfallpatienten die unter einer Hemiparese leiden. Die Patienten sollen dabei mit Hilfe eines Exoskeletts bei ihren Bewegungen unterstützt werden. Um auch schwache Muskelkontraktionen bzw. Bewegungsintentionen zu erkennen kann d…
 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Deep Learning for Time Series Classification and Prediction on Big Crowd Sensed Traffic Data

von: Alexander Bauer  (Universität Bielefeld)
Natural language, stocks, videos and almost any sensory measurement, including traffic data, have at least one thing in common: They are time series. Their future courses are determined by the (potentially very complex) interplay of their history, their inner structure and underlying rules as well a…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Erkennung und Positionsschätzung von Personen mit einer omnidirektionalen Kamera

von: Simon Teiwes  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwurf und Entwicklung eines Seriell zu CANopen Konverters für CNC-Maschinen

von: Mathies Lehning  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kraftsensor-basierte Manipulation im Kontext des SpaceBot Cup

von: Sebastian Bliefert  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  14:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Visuelle Odometrie für Manipulationsaufgaben, basierend auf Time-of-Flight Kameradaten

von: Bernd Poppinga  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Automated Optimization of Complex Processing Pipelines with pySPACE

von: Torben Hansing  (Universität Bremen)
Using machine learning algorithms to classify data has always been a complex task as the algorithms have many parameters (so called hyperparameters). Optimizing these has been a task for experts for a long time now. In the last few years there have been attempts to automatically optimize the hyp…
 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Technische Machbarkeitsstudie eines optischen Unterwasser-Nahbereichs-Sensornetzwerkes auf Grundlage des "time of flight" Prinzips

von: Hauke Haake  (Carl-von-Ossietzky Universität Oldenburg)
Der vermehrt tiefe, lange und autonome Einsatz von Unterwasserfahrzeugen führt zu einer größeren Notwendigkeit einer Unterwasser - Andockstation. So zum Beispiel die an der Grenzschicht Wasser und Eis installierten Docking Station des Europa Explorer, oder die am Grund errichtete Docking Station des…
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zuletzt geändert am 31.03.2023
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