Diplomandenseminar

 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Heutzutage arbeiten Menschen und Roboter in der Produktion noch größtenteils getrennt voneinander. Ursachen sind sowohl sicherheitsrelevante Gründe, als auch die mangelnde Flexibilität der Roboter und die Komplexität deren Bedienung. Die Vision des Konzeptes Industrie 4.0 sind Mensch und Roboter, di…

 -  13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Extraterrestrische Landschaften wie etwa auf Mond und Mars sind von Kratern und Felsformationen geprägt und zum Großteil von lockerem Regolith bedeckt. Sich auf dieser Art Gelände fortbewegende Roboter müssen zum einen wendig sein und große Steigungen erklimmen können, zum anderen müssen sie in der …

 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Das Recupera Reha Projekt befasst sich mit der Rehabilitation von Schlaganfallpatienten die unter einer Hemiparese leiden. Die Patienten sollen dabei mit Hilfe eines Exoskeletts bei ihren Bewegungen unterstützt werden. Um auch schwache Muskelkontraktionen bzw. Bewegungsintentionen zu erkennen kann d…

 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Natural language, stocks, videos and almost any sensory measurement, including traffic data, have at least one thing in common: They are time series. Their future courses are determined by the (potentially very complex) interplay of their history, their inner structure and underlying rules as well a…

 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kraftsensor-basierte Manipulation im Kontext des SpaceBot Cup

von: Sebastian Bliefert  (Universität Bremen)
Kolloquium

 -  14:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Using machine learning algorithms to classify data has always been a complex task as the algorithms have many parameters (so called hyperparameters). Optimizing these has been a task for experts for a long time now. In the last few years there have been attempts to automatically optimize the hyp…

 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Der vermehrt tiefe, lange und autonome Einsatz von Unterwasserfahrzeugen führt zu einer größeren Notwendigkeit einer Unterwasser - Andockstation. So zum Beispiel die an der Grenzschicht Wasser und Eis installierten Docking Station des Europa Explorer, oder die am Grund errichtete Docking Station des…

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zuletzt geändert am 31.03.2023
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