Undergraduated Seminar

 -  01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03
Zur Roboterkinematik gehört die Untersuchung der Bewegungsmöglichkeit der Glieder von einem gegebenen Mechanismus relativ zueinander. Dabei werden Positionen und Orientierung eines Effektors (Roboterhand) bezogen auf eine (Roboter-) Basis in eine entsprechende Gelenkkonfiguration transformiert und u…

 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

 -  01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03
Das Projekt Europa-Explorer ist eine Voruntersuchung für zukünftige Missionen zum Jupitermond Europa. Auf Europa wird unter einer Eisschicht ein Ozean vermutet. Um den Ozean zu erreichen soll die Eisschicht durch einen Eisbohrer penetriert werden. Anschließend soll der Ozean von einem Unterwasserfah…

 -  01:00 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Der vermehrt tiefe, lange und autonome Einsatz von Unterwasserfahrzeugen führt zu einer größeren Notwendigkeit einer Unterwasser - Andockstation. So zum Beispiel die an der Grenzschicht Wasser und Eis installierten Docking Station des Europa Explorer, oder die am Grund errichtete Docking Station des…

 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
The domain of time series classification spans a wide range of data and applications (like language, stock market, EEG data, Videos and any kind of sensory recordings over time). Originating from the computer vision field, deep learning became increasingly successful and therefore popular across var…

 -  01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03
Um die positiven Aspekte von Elastizitäten in Robotersystemen sinnvoll nutzen zu können, werden bei einer wachsenden Zahl an Robotern (z.B. Valkyrie (NASA) oder DURUS (Amber Lab)) gezielt serielle Elastizitäten in die Antriebsstränge der Gelenke integriert. In der bisherigen Entwicklung von AILA2 wu…

 -  01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03
Bei der Entwicklung effizienter Robotersysteme ist eine leichte aber leistungsfähige Struktur erforderlich. Die dafür zur Verfügung stehenden Ressourcen sind in der Regel begrenzt, insbesondere die Entwicklungszeit spielt dabei eine besonders wichtige Rolle. In meiner Masterarbeit wird eine neue We…

 -  12:30 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Die Fähigkeit des sechsbeinigen Laufroboters MANTIS, auf sandartigem Grund zu laufen, soll in dieser Masterarbeit durch eine biologisch inspirierte Anpassung der Fußgeometrie verbessert werden. Unter Zuhilfenahme der Diskrete Elemente Methode (DEM) sollen hierzu verschiedene Lösungen verglichen werd…

 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

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last updated 31.03.2023
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