Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Zero training and relearning in intrinsic interactive reinforcement learning

from: Christoph Naue  (Universität Bremen)
Reinforcement learning applications have evolved rapidly throughout the last decade. Recently the DFKI successfully implemented a reinforcement learning (RL) algorithm that uses error potentials evoked by error recognition in the human brain for human robot interaction. The algorithm makes it possi…
 -  01:00 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Aufbau und Erprobung eines automatisierten Prototyps für die Entnahme und Trennung von Mikroorganismen im marinen Sediment

from: Jerome Wegner  (Universität Bremen)
Der Zwischenvortrag wird zunächst die Motivation und Anforderungen sowie das Konzept aus dem Exposevortrag kurz reflektieren. Der im Rahmen dieser Masterarbeit zu entwickelnde Prozess muss selbständig Unterwasser ablaufen und dabei alle notwendigen Prozessschritte integrieren. Außerdem sollte dieser…
 -  01:30 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Untersuchung von dynamischen Effekten einer semi-passiven Wirbelsäule für einen Lauf-Schwimmroboter nach Molch-Vorbild

from: Jan Frederik Bode  (Hochschule Bremen)
Für die Robotik ist die multimodale Lokomotion nicht nur eine große Herausforderung, sondern bietet auch große Vorteile. Bspw. kann bei einer Schiffswandinspektion nicht nur auf dem Schiffsrumpf geklettert werden, sondern der Roboter kann auch im Wasser schwimmen um gegebenenfalls im Hafenbecken zum…
 -  01:00 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Design of a Variable Stiffness Mechanism using Parallel Redundant Actuation

from: Christoph Stoeffler  (University of Liège)
Future robots will rely more than today on high precision, better energy efficiency and safe handling (e.g. human-machine interaction). An inevitable step in the development of new robots is therefore the improvement of actual mechanisms, since better sensors and algorithms do not satisfy the demand…
 -  03:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Multirobot-exploration with limited communication and relocatable relay-stations

from: Christian Clausen  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Konzeptionelle Entwicklung eines autonomen Oberflächenfahrzeugs zur Entnahme von Verschmutzungen aus der Meeresoberfläche

from: Florian Schmeer  (Jade Hochschule Wilhelmshaven)
Motivation Seit nur wenigen Jahrzehnten haben sich in den Weltmeeren große Mengen an Müll angesammelt. Diese Anhäufung von Müll gefährdet die Meeresumwelt und die mit dem Ökosystem verbundenen Lebewesen. Hauptsächlich an der Meeresoberfläche im Küstenbereich treibende Stoffe aus Plastik bedrohen di…
 -  04:00 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Feature-basierte Detektion von kritischen Abweichungen in der Lokomotion

from: Dennis Hemker  (Universität Bremen)
Das autonome Explorieren von gefährlichen Umgebungen erfordert besondere Strategien in der Steuerungsarchitektur von robotischen Systemen. In einem Erkundungsszenario, bei dem der Roboter z.B. auf einem extraterrestrischen Planeten abgesetzt wird und unbekannte Gebiete zur Kartierung befahren soll, …
 -  02:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Untersuchung des Übertragungspotentials menschlicher Gelenkwinkelverläufe zur Erreichung eines stabilen Gehverhaltens am Beispiel des Humanoiden AILA2

from: Henning Wiedemann  (Hochschule Bremen)
Die Entwicklung humanoider Roboter sowie der zugehörigen Gehverhalten wird mit vielen verschiedenen Ansätzen aktuell in der Robotik erforscht. Diese Arbeit untersucht dabei, wie sich das menschliche Bewegungsmuster auf einen humanoiden Roboter übertragen lässt, um auch Open-Loop schon ein möglichst …
 -  01:00 pm
Kolloquium

Mechatronisches System-Design für einen Mikro-Unterwassergleiter

from: Tobias Rossol  (FH Aachen)
Das Projekt Europa-Explorer (EurEx) befasst sich mit dem Aufbau eines autonomen unter-Eis Explorationssystems auf dem Jupiter-Eismond Europa. Für die Navigation unter Wasser wird ein ortsfestes Referenzsystem benötigt, für das mehrere akustische Signalgeber mit möglichst großem Abstand zueinander au…
 -  01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Entwicklung eines miniaturisierten AUVs in Anlehnung an das AUV Leng

from: Max Pribbernow, Alexander Zimmermann  (Universität Bremen)
Das am DFKI entwickelte „AUV Leng“ ist ein autonom operierendes Unterwasserfahrzeug, welches als mögliches Missionsziel die Erforschung von durch Eis eingeschlossenen Ozeanen hat. Diese noch unerforschten Gebiete existieren in der (Ant-)Arktis und bergen Informationen über die Vergangenheit unseres…
© DFKI GmbH
last updated 06.09.2024