Undergraduated Seminar

 -  02:00 pm
Kolloquium

Self-supervised Learning for Sonar Images: Enhancing Multimodal Perception for Underwater Applications

from: Alan Preciado  (Hochschule Bonn Rhein-Sieg)
Neural networks have shown promising results in sonar perception tasks such as object recognition [1], image patch matching [2] and image classification [3]. In the context of autonomous underwater vehicles, it is crucial to develop robust, accurate and efficient models to overcome the challenge…
 -  01:00 pm
Kolloquium

Evaluation of a Quality Diversity Algorithm Applied to Autonomous Rover Navigation

from: Ruth Kavuza  (Universität Bremen)
Die Bibliothek Parameter Space Illumination (PSI) hat das Ziel, die autonome Navigation von Weltraum Rovern zu verbessern. Insbesondere auf schwer zugänglichem Gelände soll die Wegfindung effizienter und sicherer gemacht werden. Um dieses Ziel zu erreichen verwendet PSI eine Unterart der evolutionär…
 -  01:00 pm
Kolloquium

Entwicklung eines elektromechanischen Trimmsystems für DeepLeng

from: Henning Paulus  (Universität Bremen)
Die Arbeit wird im Rahmen des Projekts EurEx-LUNa am DFKI (Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz) durchgeführt. Ziel des Projekts ist es, das autonome Unterwasserfahrzeug DeepLeng weiterzuentwickeln, um die selbständige Unter-Eis-Navigation und -Exploration zu verbessern und anschli…
 -  11:00 am
Kolloquium

Biologically inspired actuation mechanism for an aquatic soft robot

from: Adriano del Rio Fernandez  (HS Bremen)
Kolloquium
 -  01:00 pm
Exposé

Erstellung eines Vorhersagemodells zur Anomalieerkennung unter Benutzung propriozeptiver Sensordaten

from: Bastian Seifert  (Universität Bremen)
Autonome Systeme, welche außerhalb von Laborumgebungen eingesetzt werden, müssen mit vielen unterschiedlichen Situationen umgehen können. Hierbei muss das System Fehlerfälle erkennen und passend auf diese reagieren, da dieses andernfalls zu unerwarteten Verhalten des Systems führen kann. Das Problem…
 -  01:00 pm
Kolloquium

Region of Attraction Estimation for Free-Floating LQR Controllers

from: Lasse Maywald  (TU Braunschweig)
Kolloquium
 -  01:00 pm
Exposé

Compact State Space Representation for Quantum Deep Reinforcement Learning with the Help of Auto Encoders

from: Elias Sebastian Brandstetter  (Universität Giesen)
While currently no large and capable quantum computers are available, we would like to utilise the power of smaller quantum devices as efficiently as possible. Current research is limiting itself on small state spaces. For my bachelor thesis I will study a compact state space representation wit…
 -  01:00 pm
Kolloquium

Time-based Risk-Estimation for Reconfigurable Multi-Robot Missions as Basis for Proactive Planning

from: Tom Creutz  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  01:00 pm
Exposé

Development and Analysis of a Fused Pose Estimator and a Visual Odometry Component for a Robotic Rover

from: Felix Glinka  (Universität Bremen)
Having an accurate, up-to-date estimation of its pose is crucial for any mobile robot. However, different pose estimators can have vastly different update rates and accuracies. They also provide either relative or absolute poses and work best in certain environments. Thus I propose a thesis with the…
 -  01:00 pm
Exposé

Mechatronic Design and Control of an Underactuated Brachiation Robot

from: Mahdi Javadi  (Technische Unuversität Kaiserslautern)
Brachiation is a form of locomotion special for monkeys and gibbons, swinging from one handhold to other using arms. In this thesis, we will address the mechatronic design and optimal locomotion of an underactuated brachiation robot. The system was designed as an underactuated system with fewer actu…
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last updated 31.03.2023
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