Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

2011-09-07 - 12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Abschlussvortrag

2011-08-31 - 12:00 pm
Exposé
RH5 117

Diese Arbeit ist in das Projekt RIMRES des DFKI Bremens eingebettet. Das Ziel des Projekts ist die Entwicklung von Kerntechnologien für modulare rekonfigurierbare Robotersysteme, mit deren Hilfe in unkooperativen und schwer zugänglichen Einsatzgebieten komplexe Aufgaben robust und effizient gelöst w…

2011-08-24 - 02:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Kolloquium Vortrag

2011-08-17 - 12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Kolloquium Vortrag

2011-07-13 - 02:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Kolloquium Vortrag

2011-07-06 - 12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Abschlussvortrag. Der MINOAS Magnet-Crawler ist ein dreirädriger magnetischer Kletterroboter, der als Werkzeug für die Inspektion von Schiffsrümpfen eingesetzt werden soll. Der Roboter wurde mit Sternrädern (Bein-Rad-Hybriden) ausgestattet, um so eine größere Mobilität an Aussenkanten und Hindernis…

2011-07-05 - 01:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Kolloquium Vortrag

2011-06-08 - 12:00 pm
Exposé
RH5 117

In recent years, Quadrocopter helicopters were widely used as a platform for unmanned aerial vehicle (UAV) researchs and many civil applications, due to their great abilities in hovering, vertical take off and vertical landing, as well as the simplicity in construction and maintenance. This seminar …

2011-06-01 - 12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Abschlussvortrag. Im Rahmen einer Bachelorarbeit wurde ein automatisierter Sensorprüfstand für taktile Sensoren aufgebaut und eingerichtet. Der Prüfstand ermöglicht eine Charakterisierung der Sensoren, um später in der realen Anwendung Sensorfehler zu kompensieren. Eine Automatisierung der Tests ist…

2011-05-18 - 12:00 pm
Exposé
RH5 117

In dieser Arbeit wird ein Konzept für die Verbindungselemente zwischen den Aktuatoren eines Leichtbau-Roboterarmes erarbeitet. Die Entwicklung dieses Konzeptes orientiert sich an dem Anwendungsbeispiel des Rovers Sherpa, der für das RIMRES Projekt entwickelt wird. Basierend auf dem zu erstellenden K…

Diplomandenseminar

Undergraduated Seminar

Entwicklung und Bewertung von Leichtbaustrukturen eines Manipulators für Weltraumanwendungen

from: Manz, Marc

Implementierung und Evaluierung von Lokomotions-Modi für einen hybriden Schreit-Fahr-Roboter

from: Meyer, Marlon

Adaptive Positions- und Lageregelung eines autonomen Unterwasserfahrzeugs mittels online optimierter, physikalischer Fahrzeugmodelle

from: Keßeler, Florian

Zweistufige semantische Objektklassifikation in ungeordneten 3D Punktwolken auf Basis spatialer Feature-Vektoren und eines Constraint-Networks

from: Goldhoorn, Malgorzata

Entwicklung eines IP-Cores zur Realisierung einer fehlertoleranten Kommunikationsschnittstelle für das SpaceClimber-Gelenk

from: Hahlbeck, Jan

Biologisch inspiriertes Fußdesign für einen magnetischen Kletterroboter

from: Fondahl, Kristin Lisa

Evaluierung einer Co-Prozessorarchitektur zur Beschleunigung der EEG-Datenverarbeitung

from: Teiwes, Johannes

Deployment and Recovery of Beacons with a Quadrocopter

from: Al-Bittar, Issam

Aufbau und Einrichtung eines automatisierten Sensorprüfstands

from: Hoffmann, Finn

Entwicklung und Bewertung von Leichtbaustrukturen eines Manipulators für Weltraumanwendungen

from: Manz, Marc