Undergraduated Seminar

 -  01:00 pm
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117
Das Thema der Masterarbeit ist die Lageregelung eines Portalkrans. Dieser muss senkrecht über einem autonom laufenden Roboter geführt werden, um durch ein Kontergewicht verringerte Schwerkraft simulieren zu können. Für die Erfassung der relativen Lage des Roboters zum Kran ist eine Kamera am Portalk…

 -  12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117
In der Diplomarbeit soll es um die Entwicklung einer low-cost Master-Slave-Steuerung mit Feedback gehen. Hierbei muss mit der nicht vorhandenen Kraftmessung und dem Spiel in den Gelenken umgegangen werden. Ziel der Arbeit ist es dem Nutzer der Master-Slave-Steuerung einen Eindruck von dem zu geben, …

 -  12:30 pm
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag - Das Ziel dieser Diplomarbeit ist eine effektivere Suche einer Morphologie und eines darauf aufbauenden Laufverhaltens von Robotern. Dabei sollten die Roboter möglichst stabil laufen, bei größtmöglicher Geschwindigkeit. Ein weiteres Kriterium wird die Energieeffizienz darstellen.…

 -  12:30 pm
Exposé
RH5 117
Die Methoden bzw. Verfahren der Künstlichen Intelligenz finden immer breitere Anwendung und werden bei zunehmend komplexer werdenden Aufgaben eingesetzt. Besonders faszinierend ist das Zusammenwirken von Agenten und "echter" Intelligenz in der realen Welt, die Robotik. Roboter werden nach und nach …

 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117
This Bachelor Thesis makes an attempt to optimize the Asguards legged-wheel structure according to its locomotion performance on hard surfaces like tar without losing its good qualities on rough terrain. For this purpose the elastic behavior of the current wheel structure has to be examined. The r…

 -  11:00 am
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

 -  11:30 am
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

 -  11:00 am
Abschlussbericht
RH5 117
On this last presentation about my thesis I will discuss the developments of the last month, starting at the point of my last talk. I will present the current version of the RT analyzer software for acceleration data using FFT visualizations. In addition to that I will explain and present the slip_r…

 -  12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

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last updated 31.03.2023
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