Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Development of an artificial spine as locomotion-,damper- and sensor element for an ape like robot

from: Bernhard, Felix
For vertebrates the spine is the central element where all extremities of the body are linked together. It bridges the upper and the lower body part flexible together and enhances the whole locomotion of the organism. Through the spine sensor- and motor-command information are distributed and calcul…
 -  10:00 am
Kolloquium
RH5 117

KOMBeR - Koevolutionäre Optimierung der Morphologie und Bewegung von Robotern

from: Saßen, Rico
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Implementierung einer effizienten Kollisionskontrolle für Industrieroboter mit hoher Taktzeitanforderung in sich ändernden Umgebungen

from: Kunaschk, Stefan
Kolloquium Vortrag - Dieser Vortrag findet nicht-öffentlich statt
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Dynamisches Laufen auf ASGuard

from: Machowinski, Janosch
Kolloquium Vortrag
 -  12:30 pm
Exposé
RH5 117

Kontextabhängige Entwicklung von Kodescheiben für optischen Encoder zur Bestimmung der Gelenkstellung und Gelenkbewegung in der Robotik am Beispiel des Encoders HEDS 9040

from: Puleva, Nikolina
Vorstellungspräsentation: Im Rahmen des VI-Bot Projektes im DFKI wird ein hydraulisch angetriebenes Exoskelett für den rechten Arm entwickelt. Auf Grund des großen Durchmessers der Aktuatoren kann für die Bestimmung der Aktuatorenstellung nicht auf Standardbauteile zurückgegriffen werden. Im Rahmen …
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

3D-Terrain Map Generation And Surface Classification for SpaceClimber Robot

from: Natarajan, Gokul Krishnan
The project SpaceClimber is currently under development. The different surfaces viz. rocky surface, sand etc encountered during navigation would provide additional information which assist in route planning. A foot whose sole is made of polyurethane is used as the test specimen. Experiments have bee…
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Entwicklung eines Software / Hardware Treiber zum kontrollieren und einer Schnittstelle mit einem Hydraulik-Roboter Gelenk

from: Huang, Jun
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Datenhandschuh zur Bewegungsanalyse und Onliemarkierung von EEG-Daten

from: Johannes Teiwes, Marc Tabie
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Implementierung und Evaluierung des "crossing the gap"-Reflexes auf dem Skarabaeus

from: Martens, Arne
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Drahtlose Kommunikation in Sensornetzwerken - Entwicklung und Evaluierung der physikalischen und Transportschicht

from: Werschbowski, Andreas
Vortrag zur Masterarbeit Sensornetzwerke bestehen aus einer hohen Anzahl von Verarbeitungs- und Kommunikationsknoten, die i.A. mit anwendungsspezifischer Digitallogik aus Gründen der Energie- und Ressourceneffizienz implementiert werden. Die Sensorknoten sind auf physikalischer Netzwerkebene entwede…
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last updated 06.09.2024