Undergraduated Seminar

 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Vorstellungsvortrag einer Diplomarbeit: Implementierung und Evaluierung des "CrossingTheGap - Reflexes auf dem Skarabaeus

from: Martens, Arne
Fortschrittsbericht: Es wird eine kurze Überbsicht gegeben über die schon erledigten und die noch ausstehenden Arbeiten.
 -  01:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Untersuchung und Minimierung des Simulation-Reality-Gaps anhand eines Brio-Labyrinth-Spiels

from: Bergatt, Constantin
Die Methoden bzw. Verfahren der Künstlichen Intelligenz finden immer breitere Anwendung und werden bei zunehmend komplexer werdenden Aufgaben eingesetzt. Besonders faszinierend ist das Zusammenwirken von Agenten und "echter" Intelligenz in der realen Welt, die Robotik. Roboter werden nach und nach i…
 -  12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Biologically Inspired Optimization of the Hybrid Quadruped Asguard Robots Legged-wheel Design

from: Högemann, Philippe
This Bachelor Thesis makes an attempt to optimize the Asguards legged-wheel structure according to its locomotion performance on hard surfaces like tar without losing its good qualities on rough terrain. For this purpose the elastic behavior of the current wheel structure was examined. The results…
 -  12:30 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Fortschrittsvortrag zur Masterarbeit: Kombination der neuroevolutionären Methoden EANT mit Q-Learning und CMA-ES

from: Kongue Tchando, Adolphe Alexandre
In der Masterarbeit soll es das neuroevolutionäre Algorithm EANT mit den Meta-optimierenden Methoden Qlearning und CMAES kombiniert und in einigen Standards RL-Benchmark und in BRIO Systems getestet werden. In diesem Vortrag wird es die Ansätze zu den Kombinationen und die erste Ergebnisse vorgestel…
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Bounding mit ASGuard

from: Machowinski, Janosch
Dieser Vortrag soll eine Einführung in Bounding vermitteln, was es ist und wie es funktioniert. Desweiteren soll diskutiert werden, ob es theoretisch möglich ist mit ASGuard zu bounden, und welche Arbeiten dazu nötig sind.
 -  11:30 am
Kolloquium
RH5 117

Evaluation verschiedener Konzepte zur Bewegungssteuerung eines Schlangenroboters

from: Aschmann, Jan
In den letzten Jahren wurde viel im Bereich von schlangenähnlichen Robotern geforscht, so dass es hier einige Fortschritte zu verzeichnen gibt. Ziel dieser Arbeit ist es, einen Überblick über die wichtigsten Projekte zu liefern und ausgewählte Roboter speziell auf ihren Steuerungsansatz hin zu analy…
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Entwurf und Aufbau eines Messstandes für Elektromotor-Getriebe-Einheiten (Gelenke) im Bereich Laufrobotik

from: Yildirim, Ergün
1. Motivation und Zielsetzungen Bei der Entwicklung von Laufrobotern (Scorpion, Aramies, Asgard, SpaceClimber) am DFKI Bremen kommen in der Hauptsache Elektromotor-Getriebe-Kombinationen zur Aktuierung der Gelenkfreiheitsgrade zum Einsatz. Das Übertragungsverhalten dieser Systemkomponenten muss für …
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Entwurf und Integration eines Schlupferkennungssystems zur Überwachung und ggf. Korrektur der Fußbewegung des sechsbeinigen Roboters Scarabaeus

from: Birnschein, Timo
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Lageregelung eines Gravitationswandlers über einem autonom laufenden Roboter

from: Dettmann, Alexander
Das Thema der Masterarbeit ist die Lageregelung eines Portalkrans. Dieser muss senkrecht über einem autonom laufenden Roboter geführt werden, um durch ein Kontergewicht verringerte Schwerkraft simulieren zu können. Für die Erfassung der relativen Lage des Roboters zum Kran ist eine Kamera am Portalk…
 -  12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Fortschrittsvortrag zur Diplomarbeit: Entwurf, Implementierung und Validierung einer low-cost Master-Slave-Kontrolle mit "Force"-Feedback

from: Rohn, Michael
In der Diplomarbeit soll es um die Entwicklung einer low-cost Master-Slave-Steuerung mit Feedback gehen. Hierbei muss mit der nicht vorhandenen Kraftmessung und dem Spiel in den Gelenken umgegangen werden. Ziel der Arbeit ist es dem Nutzer der Master-Slave-Steuerung einen Eindruck von dem zu geben, …
© DFKI GmbH
last updated 31.03.2023
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