Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

2013-12-04 - 12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Kolloquiumsvortrag

2013-11-27 - 04:00 pm
Kolloquium
RH5 117

2013-11-20 - 12:30 pm
Exposé
RH5 117

Electric motors for robotic applications or for electric vehicles are often required to provide a high torque at relativeley low speed. These reqiurements can often be met better by BLDC motors in an "outrunner" configuration rather than the common "inrunnner"-type. Those m…

2013-11-20 - 12:00 pm
Exposé
RH5 117

Robots are found everywhere, Homes, Industries, Hospitals and last but not the least in Space. With the dawn of new Millennium, Robots are transforming from industrial scope to more for unstructured Environments working alone and together with humans. Use of Mobile Robots is proposed in such unstruc…

2013-10-23 - 12:30 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Im Rahmen der Teilnahme des DFKI am DLR SpaceBot Cup wurde ein Studentenprojekt ausgeschrieben, das einen Teilbereich der anfallenden Aufgaben in Form eines weitgehend abgetrennten Arbeitspaketes übernehmen sollte. Der SpaceBot Cup ist ein Wettbewerb, bei dem autonome Robotersysteme in weitgehend un…

2013-10-23 - 12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Gliding miniAUVs should function as navigation system for the exploration of the ocean. To comply this mission, good gliding performance and course stability are needed. As there are no conventional solutions for the size limited design of the miniAUVs, novel designs are determined in a biomimetic t…

2013-10-02 - 01:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Kolloquiumsvortrag

2013-10-02 - 12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Kolloquiumsvortrag

2013-09-25 - 12:30 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Zur Steuerung von Robotersystemen werden neben den Geräten wie Tastaturen, Joysticks und Fernlenkanlagen auch haptische Eingabegeräte verwendet. Gerade für die Telemanipulation mit Greifhänden eignen sich Datenhandschuhe, mit denen die Gelenkstellungen der Hand des Operators erfaßt wird. Der bisheri…

2013-09-25 - 12:00 pm
Exposé
RH5 117

Robotersysteme, welche autonom Aufgaben lösen, bergen ein gewisses Risiko. Gerade bei der Entwicklung von autonomen Fahrzeugen und bei Protoypen können Hardwareschäden und Fehlprogrammierung nie völlig ausgeschlossen werden. Sie können dazu führen, dass die Systeme nicht mehr zu kontrollie…

Diplomandenseminar

Undergraduated Seminar

Development and implementation of communication architecture enabling road train

from: Kenah Djomo, Eugene

Entwicklung und Konstruktion eines Range-Extender-Moduls für das Elektrofahrzeug EO - smart connecting car

from: Shanmugalingam, Sujeef

Evaluation von kompakten BLDC Außenläufer-Motoren mit sensorbasierten Motorcontrollern für hohe Drehmomente bei niedrigen Drehzahlen

from: Koch, Christian

Kinematics Analysis of SpaceBot Rover's Motion Model

from: Mahmood, Yasar

SpaceBot - Manipulator

from: SpaceBot-Studenten

Biologically inspired design of an underwater glider

from: Kapp, Ruben; Langowski, Julian; Merveldt, Benedikt

Optimal Feature Selection for Integrated Eye-in-Hand/Eye-to-Hand Visual Servoing

from: Hansen, Jonas

Entwicklung und Evaluation eines biologisch-inspirierten Befestigungssystems zur dauerhaften Fixierung einer Utnerwasser-Lokalisationsboje an einer Eisdecke

from: Raulf, Christian

Entwicklung eines robusten haptischen Eingabegerätes

from: Hoffmann, Finn

Möglichkeiten der drahtlosen Notfallsteuerung für autonome Robotersystemen

from: Pech, Niklas