Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  12:30 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Entwicklung eines robusten haptischen Eingabegerätes

from: Hoffmann, Finn
Zur Steuerung von Robotersystemen werden neben den Geräten wie Tastaturen, Joysticks und Fernlenkanlagen auch haptische Eingabegeräte verwendet. Gerade für die Telemanipulation mit Greifhänden eignen sich Datenhandschuhe, mit denen die Gelenkstellungen der Hand des Operators erfaßt wird. Der bisheri…
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Möglichkeiten der drahtlosen Notfallsteuerung für autonome Robotersystemen

from: Pech, Niklas
Robotersysteme, welche autonom Aufgaben lösen, bergen ein gewisses Risiko. Gerade bei der Entwicklung von autonomen Fahrzeugen und bei Protoypen können Hardwareschäden und Fehlprogrammierung nie völlig ausgeschlossen werden. Sie können dazu führen, dass die Systeme nicht mehr zu kontrollie…
 -  12:30 pm
Kolloquium
RH5 117

Entwicklung und Konstruktion eines platzsparenden Türkonzeptes für das MicroCar "EO 2 smart connecting car"

from: Thiel, Robert
 -  12:30 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Camera-based traffic sign recognition

from: Born, Anna
Traffic signs form a visual language to inform the drivers about the current traffic situation and  the road traffic regulation. With the development of technologies such as Advanced Driving Assistance System and Autonomous Vehicle, the automatic traffic signs recognition became of particular i…
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Gemeinsame extrinsische Kalibrierung mehrerer Sensoren am Beispiel von Asguards Sensorkopf

from: Frädrich, Jan
Ein wichtiger Teil der Robotik ist das Messen der Umgebung. Für die Weiterverarbeitung der gewonnenen Daten ist es wichtig eine möglichst gute Kalibrierung der verschiedenen Sensoren zu haben. In dieser Diplomarbeit soll das Gewinnen einer guten Kalibrierung mehrerer unterschiedlicher Sensoren verei…
 -  12:30 pm
Exposé
RH5 117

Design and Implementation of a dialect for the description and testing of missions in Roby/Syskit

from: Clausen, Christian
Currently the mission-design in ROCK is done in several scripts tied together by Roby and including a lot of configuration and logic. This is all done in Ruby and allows you to use every Ruby-scripting you want to use. Soon this is very hard to maintain and update, especially if you are testing in …
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Biologisch inspirierte Bahnregelung eines autonomen Unterwassergliders

from: Wolleb, Nina
Diese Arbeit soll sich mit der Entwicklung, Konstruktion und dem Test einer biologisch inspirierten Bahnregelung für miniGlider beschäftigen. Natürliche Systeme verfügen über zahlreiche Lösungen um eine gewünschte Bewegungsrichtung auch im Fall von einwirkenden äußeren Einflüssen, wie bspw. Ström…
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Detektion und Lokalisierung von Unterwasserschallquellen

from: Forke, Patrick; Krys, Kilian
In dieser Arbeit soll untersucht werden, wie genau und vor allem wie schnell es möglich ist, unter Berücksichtigung des Wissens um die Frequenz und die Länge des Signals, eine Unterwasserschallquelle zu lokalisieren. Die Signalverarbeitung soll komplett vom Mikrocontroller des Signalaufnehmenden Boa…
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Development and implementation of communication architecture enabling road train

from: Kenah Djomo, Eugene
The DFKI-project aims at developing a flexible, modular and autonomous vehicle. One of its key feature is the ability to dock to other cars in order to build a road train. This brings advantages such as saving energy and space and recharging low batteries.  A fast and reliab…
 -  12:30 pm
Exposé
RH5 117

Dynamisches Tauchen von autonomen Unterwasserfahrzeugen

from: Lehr, Tim
Das Ziel dieser Arbeit ist es eine energiespaarende Methode zu finden, um mit autonomen Unterwasserfahrzeugen zu tauchen. Hierdurch wird es möglich, ohne bauliche Veränderungen am Fahrzeug vorzunehmen, längere Strecken zurück zu legen. Um diese Ziel zu erreichen sollen verschiedene mögliche Algo…
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last updated 06.09.2024