Im Rahmen der Teilnahme des DFKI am DLR SpaceBot Cup wurde ein Studentenprojekt ausgeschrieben, das einen Teilbereich der anfallenden Aufgaben in Form eines weitgehend abgetrennten Arbeitspaketes übernehmen sollte. Der SpaceBot Cup ist ein Wettbewerb, bei dem autonome Robotersysteme in weitgehend unbekanntem, unwegsamem Gelände bekannte Objekte finden und diese innerhalb einer gegebenen Zeitspanne an einem festgelegten Ort zu einer Einheit montieren müssen. Als mobile Plattformen wird eine modifizierte Variante der AILA-Grundplattform verwendet. Da für Roboter dieser Größe am DFKI noch keine angemessenen Manipulatorsysteme verfügbar sind, besteht das Studentenprojekt aus der Entwicklung eben dieser Teilkomponente. Als Grundlage dafür sollen die SpaceClimber-Gelenke verwendet werden.
Da das Projekt im Bereich Systems Engineering der Universität Bremen angeboten wird, soll es interdisziplinäre Herangehensweisen der Studenten fordern und unterstützen. Es umfasst deshalb gleichermaßen die Auswahl und Auslegung mechanischer Komponenten, die Montage der Komponenten, Sensoren und elektrischen Anschlüsse, wie auch die Bereitstellung einer Softwareschnittstelle zur Steuerung des Armes.
Zunächst werden die bekannten Parameter und Regeln des Wettbewerbes kurz erläutert, die die Entwicklung des Manipulators direkt beeinflussen und beeinflusst haben. Die inhaltlichen Fortschritte seit der Präsentation des Zwischenberichtes umfassen im wesentlichen die Integration des Manipulators und die Programmierung einzelner Softwaremodule. Zum Abschluss des Vortrages wird auf den abschließenden Stand des Manipulators eingegangen und die Funktion demonstriert.