Undergraduated Seminar
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01:00 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Modular Spacecraft Standard Interconnect Benchmark
from: Jona Saffer (Technische Hochschule Nürnberg)
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11:00 am
Kolloquium
Kolloquium
Navigationsplanung für Schreitbagger Robotersystem unter Betrachtung von 3D Kriterien
from: Cedric Kränzle (Universität Bremen)
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10:00 am
Kolloquium
Kolloquium
Entwicklung einer Datenverarbeitungspipeline für die Wahrnehmung eines autonomen Schreitbaggerroboter
from: Benjamin Rehnisch (Universität Bremen)
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02:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Tether Simulation für die kooperative robotergestützte Erkundung einer extremen Umgebung
from: Robin Hanik
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01:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Human hand motion embodiment mapping from RGB images to robotic hands
from: Dennis Marschner (Uni Bremen)
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02:30 pm
Exposé
Exposé
Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning: Overcoming the „Simulation-Reality-Gap“ for Motion Control of an Unmanned Surface Vehicle
from: Tom Slavik (Institut für Mechatronische Systeme, Universität Hannover)
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02:00 pm
Exposé
Exposé
Design and implementation of a controller for an ROV
from: Yassine Ait Aouicha (Jacobs University)
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01:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Experimenteller Vergleich eines herkömmlichen und eines hierarchischen Algorithmus des bestärkenden Lernens zur Erzeugung von komplexen Trajektorien für einen robotischen Arm
from: Stefan Kastner (Universität Bremen)
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01:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Influence of Hydrostatic Stability on Orientation Control of Autonomous Underwater Vehicles
from: Tobias Rossol (Universität Bremen)
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12:30 pm
Kolloquium
Kolloquium