Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Entwicklung eines kostengünstigen robusten haptischen Eingabegerätes

from: Hoffmann, Finn
Zur Steuerung von Robotersystemen werden neben den Geräten wie Tastaturen, Joysticks und Fernlenkanlagen auch haptische Eingabegeräte verwendet. Gerade für die Telemanipulation mit Greifhänden eignen sich Datenhandschuhe, mit denen die Gelenkstellungen der Hand des Operators erfaßt wird. Der bisheri…
 -  12:30 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Evaluation of signal processing methods for brain connectivity

from: Kumar Sanga, Suraj
To estimate the brain connectivity, a MATLAB based framework has been developed using various signal processing methods.  In the second presentation, the results on simulated and real EEG data using functional and effective connectivity measures will be shown.
 -  12:00 pm
Exposé

Comparison between ERD/ERS and MP based movement prediction

from: Manca, Laura
Different patterns can be recognized in EEG recordings preceding the onset of movements. At least two different processes can be distinguished: event-related de-synchronization (ERD) and synchronization (ERS), and movement related potentials (MP). The thesis project will focus on the compari…
 -  12:00 pm
Exposé

Development and implementation of communication architecture enabling road train

from: Kenah Djomo, Eugene
The DFKI-project EO smart connecting car aims at developing a flexible, modular and autonomous vehicle. One of its key feature is the ability to dock to other cars in order to build a road train. This brings advantages such as saving energy and space and recharging low batteries. A fast and relia…
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Intelligent and Modular Battery Management System (IMBMS)

from: Tibebu, Abraham Temesgen
Batteries are the popular devices known to store energy for later use (in the true meaning of the word). They are an indispensable part of almost all portable gadgets we routinely use at home or in work place. As the storage capacity of batteries grew, it gave rise to the intention of using them for…
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Entwicklung eines Kniegelenks für eine zweibeinige Laufmaschine

from: Lindenmann, Benjamin
Das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) in Bremen plant und entwickelt im Rahmen des 2LEG Projekts eine zweibeinige anthropomorphe Laufmaschine für den Einsatz in einer für Menschen gestalteten Umgebung. Hierbei stellt der aufrechte und menschenähnliche Gang einige besonder…
 -  12:30 pm
Exposé
RH5 117

Entwicklung und Konstruktion eines Range-Extender-Moduls für das Elektrofahrzeug EO 2 - smart connecting car

from: Shanmugalingam, Sujeef
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Bayesian Approaches for adaptive Brain-Reading

from: Becker, Dennis
 -  12:30 pm
Exposé
RH5 117

Integrated Eye-in-Hand / Eye-to-Hand Visual Servoing

from: Hansen, Jonas
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus für Verkehrsschilder-Erkennung anhand einer Farbkamera

from: Born, Anna
© DFKI GmbH
last updated 06.09.2024