Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  12:30 pm
Exposé
RH5 117

Kontextabhängige Entwicklung von Kodescheiben für optischen Encoder zur Bestimmung der Gelenkstellung und Gelenkbewegung in der Robotik am Beispiel des Encoders HEDS 9040

from: Puleva, Nikolina
Vorstellungspräsentation: Im Rahmen des VI-Bot Projektes im DFKI wird ein hydraulisch angetriebenes Exoskelett für den rechten Arm entwickelt. Auf Grund des großen Durchmessers der Aktuatoren kann für die Bestimmung der Aktuatorenstellung nicht auf Standardbauteile zurückgegriffen werden. Im Rahmen …
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

3D-Terrain Map Generation And Surface Classification for SpaceClimber Robot

from: Natarajan, Gokul Krishnan
The project SpaceClimber is currently under development. The different surfaces viz. rocky surface, sand etc encountered during navigation would provide additional information which assist in route planning. A foot whose sole is made of polyurethane is used as the test specimen. Experiments have bee…
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Entwicklung eines Software / Hardware Treiber zum kontrollieren und einer Schnittstelle mit einem Hydraulik-Roboter Gelenk

from: Huang, Jun
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Datenhandschuh zur Bewegungsanalyse und Onliemarkierung von EEG-Daten

from: Johannes Teiwes, Marc Tabie
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Implementierung und Evaluierung des "crossing the gap"-Reflexes auf dem Skarabaeus

from: Martens, Arne
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Drahtlose Kommunikation in Sensornetzwerken - Entwicklung und Evaluierung der physikalischen und Transportschicht

from: Werschbowski, Andreas
Vortrag zur Masterarbeit Sensornetzwerke bestehen aus einer hohen Anzahl von Verarbeitungs- und Kommunikationsknoten, die i.A. mit anwendungsspezifischer Digitallogik aus Gründen der Energie- und Ressourceneffizienz implementiert werden. Die Sensorknoten sind auf physikalischer Netzwerkebene entwede…
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Aufbau einer dezentralen Bahnplanung in den Lageregelkreisen interpolierender Achsen

from: Buczilowski, Marco
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Die medizinische Anwendungsmöglichkeit eines im DFKI entwickelten mobilen Exoskeletts

from: Will, Niels
Fragestellung: Ist es möglich, dass vom DFKI entwickelte Exoskelett, nicht nur zum technischen Gebrauch sondern unter Berücksichtigung einer bedarfsorientierten Anwendung auch in der Medizin einzusetzen? Vorstellung des VI-Bot Projektes: Das VI-Bot Projekt hat sich zum Ziel gemacht, eine Steu…
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

3D-Terrain Map Generation And Surface Classification for SpaceClimber Robot

from: Natarajan, Gokul Krishnan
The project SpaceClimber is currently under development.Since the intended purpose of the robot is its subsequent deployment in extraterrestrial crater and rocky surface exploration activities, a 3D terrain map is useful in navigational guidance planning and execution. The different surfaces viz. ro…
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Aufbau und Untersuchung eines Verfahrens zur kontaktlosen Energieübertragung Unterwasser

from: Yüksel, Mehmed
Kolloquium Vortrag
© DFKI GmbH
last updated 06.09.2024