Undergraduated Seminar

 -  12:30 pm
Exposé
RH5 117
In this first talk about my thesis I will present an introduction on the topic of slipping on Scarabaeus feets. Therefore I present different approaches on how to detect slipping and discuss each of them. In addition Ill present the first prototype of my slip analyser software running on x86. The go…

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117
Das Ziel dieser Arbeit ist es die neuroevolutionäre Methode EANT mit zwei Optimierungensverfahren (Q-Learning und CMA-ES) zu kombinieren. In diesem Vortrag wird es zuerst eine kleine Präsentation von neuroevolutionären Methoden, Q-Learning und CMA-ES geben. Danach wird der aktuelle Stand der Techni…

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117
In der Diplomarbeit geht es darum den "CrossingTheGap"-Reflex auf dem Skarabaeus zu implementieren und den Einfluss dieses Reflexes auf die Leistung des Systemes zu dokumentieren. Ein Ziel dieser Arbeit ist, dass der Skarabaeus autonom eine Europalette oder ein ähnliches Hindernis passiere…

 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117
In den letzten Jahren wurde viel im Bereich von schlangenähnlichen Robotern geforscht, so dass es hier einige Fortschritte zu verzeichnen gibt. Ziel dieser Arbeit ist es, einen Überblick über die wichtigsten Projekte zu liefern und ausgewählte Roboter speziell auf ihren Steuerungsansatz hin zu analy…

 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117
Der Orion 7P ist ein Unterwassermanipulator, der über keinerlei Sensorik verfügt. Ziel ist es, diesen Manipulator mit einer Kraftsensorik auszustatten, um einen autonomen bzw. semi-autonomen Betrieb des Manipulators zu ermöglichen. Im zweiten Vortrag zu dieser Masterarbeit werden die Entwicklungssc…

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117
Industrierobotersysteme werden meist in sich definiert verändernden Arbeitsumgebungen eingesetzt, wodurch emph{a priori} durch statische Programmierung der Bewegungen Kollisionen zwischen Roboter und Umgebung ausgeschlossen sind.Unterliegt jedoch der Arbeitsbereich des Roboters unvorhersehbaren Verä…

 -  01:00 pm
Exposé
RH5 117
The MicroAUV2 of the DFKI is a small AUV with a complex thruster configuration and a Xilinx Virtex 4 FPGA as electronic heart. My diploma thesis consists of two parts: The first one is the design and implementation of a System on Chip as basis for a controllerThe second one is the design, simulati…

 -  01:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117
Der Vortrag erläutert den aktuellen Stand der Diplomarbeit am Fachbereich 3 der Universität Bremen und gibt einen Rückblick auf die bisherigen Arbeiten am Cyclops, einem einfachen Unterwasserfahrzeug auf Basis des am DFKI-Labor Bremen entwickelten µAUV 1. Neben den vorgenommenen Hardwaremodifikation…

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

SLAM and SAM

from: Hertzberg, Christoph
In the first half there will be an introduction on standard SLAM technices including (landmark based) EKF-SLAM and FastSLAM, as well as a brief overview of grid based SLAM (especially GMapping). In the second half a relatively new approach called SAM (Smoothing And Matching) will be presented, whi…

 -  01:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117
Die Erfassung von Umweltdaten in unzugänglichen und weitläufigen Gebieten geschieht heutzutage in der Regel von Flugzeugen oder Satelliten aus. Dabei werden die Daten immer nur für einen bestimmten Zeitraum (dem des Überfluges) aufgezeichnet. Zudem findet eine Verifizierung der Daten am Boden normal…

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last updated 31.03.2023
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