Diplomandenseminar
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.
Undergraduated Seminar
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12:00 pm
Exposé
RH5 117
Exposé
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Entwicklung eines Software / Hardware Treiber zum kontrollieren und einer Schnittstelle mit einem Hydraulik-Roboter Gelenk
from: Jun Huang
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01:00 pm
Kolloquium
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Kolloquium
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Untersuchung und Minimierung des Simulation-Reality-Gaps anhand eines "Brio-Labyrinth-Spiels"
from: Bergatt, Constantin
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12:00 pm
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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KOMBeR - Koevolutionäre Optimierung der Morphologie und Bewegung von Robotern Morphologie und Bewegung von Robotern
from: Saßen, Rico
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12:30 pm
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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Aufbau einer dezentralen Bahnplanung in den Lageregelkreisen interpolierender Achsen
from: Buczilowski, Marco
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12:00 pm
Exposé
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Exposé
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Evaluation von Explorationsalgorithmen in diskreten BRIO-ähnlichen Umgebungen
from: Böttcher, Alexander
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12:00 pm
Kolloquium
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Kolloquium
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Kombination der neuroevolutionären Methode EANT mit Q-Learning und CMA-ES
from: Kongue, Tchando
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02:30 pm
Abschlussbericht
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Abschlussbericht
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Brio2: Alternative Ansteuerung und Ballmagazin
from: Johannes Teiwes, Marc Tabie
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12:30 pm
Abschlussbericht
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Abschlussbericht
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Projek. iRoboEye
from: Rieke Kortlepel, Nikolina Puleva, Finn Hoffmann
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12:00 pm
Exposé
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Exposé
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Modellidentifikation und Lageregelung eines hybriden hydraulisch/pneumatischen Aktuator-Systems
from: Benitez, Luis Manuel Vaca
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02:00 pm
Kolloquium
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Kolloquium
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