Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Aufbau einer dezentralen Bahnplanung in den Lageregelkreisen interpolierender Achsen

from: Buczilowski, Marco
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Die medizinische Anwendungsmöglichkeit eines im DFKI entwickelten mobilen Exoskeletts

from: Will, Niels
Fragestellung: Ist es möglich, dass vom DFKI entwickelte Exoskelett, nicht nur zum technischen Gebrauch sondern unter Berücksichtigung einer bedarfsorientierten Anwendung auch in der Medizin einzusetzen? Vorstellung des VI-Bot Projektes: Das VI-Bot Projekt hat sich zum Ziel gemacht, eine Steu…
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

3D-Terrain Map Generation And Surface Classification for SpaceClimber Robot

from: Natarajan, Gokul Krishnan
The project SpaceClimber is currently under development.Since the intended purpose of the robot is its subsequent deployment in extraterrestrial crater and rocky surface exploration activities, a 3D terrain map is useful in navigational guidance planning and execution. The different surfaces viz. ro…
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Aufbau und Untersuchung eines Verfahrens zur kontaktlosen Energieübertragung Unterwasser

from: Yüksel, Mehmed
Kolloquium Vortrag
 -  01:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Modellidentifikation und Lageregelung eines hybriden hydraulisch/pneumatischen Aktuator-Systems

from: Benitez, Luis Manuel Vaca
Abschlussvortrag dieser Bachelor Arbeit.
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Entwicklung eines multifunktionalen Fingers für einen 2-Finger-Parallelgreifer

from: Kortlepel, Rieke
Abschluss - Vortrag
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Entwurf und Implementierung einer automatischen Lagerregelung eines Portalkrans über einem sich bewegenden Roboter zur Gravitationskompensation

from: Dettmann, Alexander
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Fechnersche Druck- Differenzzelle

from: Fechner, Sascha
Kolloquium Vortrag
 -  12:30 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Fortschrittsvortrag der Diplomarbeit Bounding mit ASGuard

from: Machowinski, Janosch
In diesem Vortrag wird der aktuelle Stand der Diplomarbeit Bounding mit ASGuard vorgestellt. Dabei wird auf die entwickelte Leistungselektronik eingegangen, sowie die umgesetzten Kontrollansätze und durchgeführten Experimente.
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Entwicklung eines Software / Hardware Treiber zum kontrollieren und einer Schnittstelle mit einem Hydraulik-Roboter Gelenk

from: Jun Huang
1 Motivationen2 Ziele3 Hardware: USB JTAG Debugger STM32-H103 development board Der Prüfstand 4 Software: EAGLEEclipseOpenOCD 5 Zeitplan
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last updated 06.09.2024