Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

3D-Terrain Map Generation And Surface Classification for SpaceClimber Robot

from: Natarajan, Gokul Krishnan
The project SpaceClimber is currently under development.Since the intended purpose of the robot is its subsequent deployment in extraterrestrial crater and rocky surface exploration activities, a 3D terrain map is useful in navigational guidance planning and execution. The different surfaces viz. ro…
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Aufbau und Untersuchung eines Verfahrens zur kontaktlosen Energieübertragung Unterwasser

from: Yüksel, Mehmed
Kolloquium Vortrag
 -  01:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Modellidentifikation und Lageregelung eines hybriden hydraulisch/pneumatischen Aktuator-Systems

from: Benitez, Luis Manuel Vaca
Abschlussvortrag dieser Bachelor Arbeit.
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Entwicklung eines multifunktionalen Fingers für einen 2-Finger-Parallelgreifer

from: Kortlepel, Rieke
Abschluss - Vortrag
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Entwurf und Implementierung einer automatischen Lagerregelung eines Portalkrans über einem sich bewegenden Roboter zur Gravitationskompensation

from: Dettmann, Alexander
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Fechnersche Druck- Differenzzelle

from: Fechner, Sascha
Kolloquium Vortrag
 -  12:30 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Fortschrittsvortrag der Diplomarbeit Bounding mit ASGuard

from: Machowinski, Janosch
In diesem Vortrag wird der aktuelle Stand der Diplomarbeit Bounding mit ASGuard vorgestellt. Dabei wird auf die entwickelte Leistungselektronik eingegangen, sowie die umgesetzten Kontrollansätze und durchgeführten Experimente.
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Entwicklung eines Software / Hardware Treiber zum kontrollieren und einer Schnittstelle mit einem Hydraulik-Roboter Gelenk

from: Jun Huang
1 Motivationen2 Ziele3 Hardware: USB JTAG Debugger STM32-H103 development board Der Prüfstand 4 Software: EAGLEEclipseOpenOCD 5 Zeitplan
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Untersuchung und Minimierung des Simulation-Reality-Gaps anhand eines "Brio-Labyrinth-Spiels"

from: Bergatt, Constantin
Kolloquium Vortrag - Die Methoden bzw. Verfahren der Künstlichen Intelligenz finden immer breitere Anwendung und werden bei zunehmend komplexer werdenden Aufgaben eingesetzt. Besonders faszinierend ist das Zusammenwirken von Agenten und "echter" Intelligenz in der realen Welt, die Robotik. Roboter w…
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

KOMBeR - Koevolutionäre Optimierung der Morphologie und Bewegung von Robotern Morphologie und Bewegung von Robotern

from: Saßen, Rico
In KOMBeR untersuche ich experimentell, welche Eigenschaften ein Koevolutionärer Algorithmus im Vergleich zu einem Evolutionären Algorithmus besitzt. Evolutionäre Algorithmen sind häufig genutzt, um extrem große Suchräume nach besseren Lösungen zu durchsuchen. Dies wird mithilfe des Ansatzes der Ev…
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last updated 06.09.2024