Undergraduated Seminar

 -  12:30 pm
Exposé
RH5 117
Im Rahmen des Little Ape Projektes am DFKI soll ein aktives Fußgelenk für den Little Ape Roboter entwickelt werden. Aufgrund des aktuell verwendeten unbeweglichen Fußes ist zweibeiniges Laufen nur schwer umsetzbar. Der Fuß muss eine gewisse Kontaktfläche zum Boden besitzen, um das aufrechte Laufen z…

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117
For vertebrates the spine is the central element where all extremities of the body are linked together. It bridges the upper and the lower body part flexible together and enhances the whole locomotion of the organism. Through the spine sensor- and motor-command information are distributed and calcul…

 -  10:00 am
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag - Dieser Vortrag findet nicht-öffentlich statt

 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Dynamisches Laufen auf ASGuard

from: Machowinski, Janosch
Kolloquium Vortrag

 -  12:30 pm
Exposé
RH5 117
Vorstellungspräsentation: Im Rahmen des VI-Bot Projektes im DFKI wird ein hydraulisch angetriebenes Exoskelett für den rechten Arm entwickelt. Auf Grund des großen Durchmessers der Aktuatoren kann für die Bestimmung der Aktuatorenstellung nicht auf Standardbauteile zurückgegriffen werden. Im Rahmen …

 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117
The project SpaceClimber is currently under development. The different surfaces viz. rocky surface, sand etc encountered during navigation would provide additional information which assist in route planning. A foot whose sole is made of polyurethane is used as the test specimen. Experiments have bee…

 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

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last updated 31.03.2023
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