Um Technologien in Weltraummissionen erfolgreich einsetzen zu können, ist ein Qualifizierungsprozess unbedingter Bestandteil jedes Raumfahrtprojekts. Hierbei soll durch die Simulation der Belastungen von Abheben, Flug und Orbit die Tauglichkeit des Systems vor dem teuren Raketenstart sichergestellt werden. Das am Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz entwickelte SpaceClimber-Gelenk ist ein Kandidat für zukünftige Einsätze in diesem Feld. Im Rahmen dieser Masterarbeit wurde das Gelenk auf seine diesbezügliche Eignung hin untersucht. Weiterhin wurden Vorgehensweisen zur Qualifizierung erläutert und Änderungen zum Erreichen der Qualifikation vorgeschlagen. Abschließend wurden durch ausgewählte Experimente Annahmen validiert.
Dies ist das Abschlusskolloquium, in dem die Ergebnisse der Masterarbeit präsentiert werden.