Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  01:00 pm
Kolloquium

Application of ultra-wide band localization techniques for mobile robot navigation and map building in closed environments

from: Priyanka Chowdhury  (Universität Bremen)
Nuclear power plant wastage and Landfill cleanup is still being carried out by people, who are exposed to significant health risks. In the future, as part of the ROBDEKON project, this renovation work will be performed by a semi-autonomous robots. But in such kind of scenarios ,environment mapping r…
 -  02:00 pm
Kolloquium

Konstruktion eines Entfaltungsmechanismus ​für ein adaptives Hybridrad

from: Adrian Brandt  (Hochschule Bremen)
Explorations- und Rettungsroboter müssen eine Vielzahl von unterschiedlichen Hindernissen überwinden können. Dazu gehört unstrukturiertes Gelände, wie Geröll und Trümmer, als auch strukturierte Hindernisse, wie z.B. Treppen. Mit Hybrid-Rädern, die eine bestimmte Anzahl an starren Armen haben ist ein…
 -  01:00 pm
Kolloquium

"Vergleich von Konfigurationen aktiver Marker zur Erkennung und Schätzung ihrer Pose in trübem Gewässer"

from: Johanna Tholen  (Universität Bremen)
Für die Erkundung von tiefen Gewässern gewannen Autonome Unterwasser Fahrzeuge (AUV’s) durch die Fortschritte der Forschung an autonomen Systemen in den letzten Jahrzehnten zunehmende Bedeutung. Sie werden zu Standardwerkzeugen in unterschiedlichen Anwendungsbereichen wie Umweltvermessung, Geologie,…
 -  01:00 pm
Exposé

Entwicklung eines universellen Probenahmemoduls für die Hot-Spot-Beprobung, anhand von Deponiesanierungen mithilfe eines robotischen Schreitbaggers

from: Jonas Eisenmenger  (Universität Bremen)
Aktuell werden Deponiesanierungen noch von Menschen durchgeführt, wobei diese bei einem möglichen Unfall großen gesundheitlichen Risiken ausgesetzt werden und daher strenge Sicherheitsmaßnahmen eingehalten werden müssen. Im Zuge des Projekts RODEKON soll diese Sanierungsarbeiten zukünftig ein teilau…
 -  01:30 pm
Exposé

Human hand motion embodiment mapping from RGB images to robotic hands

from: Dennis Marschner  (Universität Bremen)
Policy development of fine motor control commands of robotic grippers, especially with a high number of degrees of freedom, involves complex training sessions that are practically impossible outside of laboratories without expert robotics knowledge.  A fully combined software solution that allo…
 -  01:00 pm
Exposé

Biologically inspired actuation mechanism for an aquatic soft robot

from: Adriano del Río Fernández  (Hochschule Bremen)
Within the broad variety of bioinspired aquatic robots that manly use conventional propulsion mechanims, e.g. propellers, some efforts have also been adressed to exploit the benefits of pulsed jet propulsion. In contrast to steady jet propulsion mechanisms, one major benefit is, that they can potent…
 -  02:00 pm
Kolloquium

A hybrid numerical and analytical approach towards resolving loop closure constraints in rigid body dynamics

from: Rohit Kumar  (University of Genova, Italy)
Modeling closed loop mechanisms is a necessity for the control and simulation of various systems like parallel robots, series-parallel hybrid robots, linkages, musculoskeletal systems, etc. and poses a great challenge to rigid body dynamics algorithms. Many commercial software (e.g. ADAMS, RecurDyn,…
 -  01:30 pm
Zwischenbericht

Optimizing simulation parameter distributions with learned test behaviors to improve a behavior-performance-map

from: Jannik Klemm  (Universität Bremen)
 -  01:00 pm
Zwischenbericht

Application of ultra-wide band loclization techniques for mobile robot navigation and map building in closed environments

from: Priyanka Chowdhury  (Universität Bremen)
 -  01:30 pm
Exposé

Bewegungsvorhersage auf EEG-Daten unter Verwendung von maschinellem Lernen

from: Nele Matschull  (Universität Bremen)
Damit ein Exoskelett die Armbewegungen seines Trägers auf möglichst natürliche Weise unterstützen kann, muss die Ausführung einer Bewegung bereits im Vorfeld bekannt sein. Die Erkennung des Beginns einer bewusst ausgeführten Bewegung ist anhand von Elektroenzephalografie (EEG) Daten möglich und kann…
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last updated 06.09.2024