Diplomandenseminar
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.
Undergraduated Seminar
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01:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
"Vergleich von Konfigurationen aktiver Marker zur Erkennung und Schätzung ihrer Pose in trübem Gewässer"
from: Johanna Tholen (Universität Bremen)
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01:00 pm
Exposé
Exposé
Entwicklung eines universellen Probenahmemoduls für die Hot-Spot-Beprobung, anhand von Deponiesanierungen mithilfe eines robotischen Schreitbaggers
from: Jonas Eisenmenger (Universität Bremen)
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01:30 pm
Exposé
Exposé
Human hand motion embodiment mapping from RGB images to robotic hands
from: Dennis Marschner (Universität Bremen)
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01:00 pm
Exposé
Exposé
Biologically inspired actuation mechanism for an aquatic soft robot
from: Adriano del Río Fernández (Hochschule Bremen)
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02:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
A hybrid numerical and analytical approach towards resolving loop closure constraints in rigid body dynamics
from: Rohit Kumar (University of Genova, Italy)
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01:30 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Optimizing simulation parameter distributions with learned test behaviors to improve a behavior-performance-map
from: Jannik Klemm (Universität Bremen)
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01:00 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Application of ultra-wide band loclization techniques for mobile robot navigation and map building in closed environments
from: Priyanka Chowdhury (Universität Bremen)
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01:30 pm
Exposé
Exposé
Bewegungsvorhersage auf EEG-Daten unter Verwendung von maschinellem Lernen
from: Nele Matschull (Universität Bremen)
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01:00 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Proactive Planning of Reconfiigurable Multi-Robot Systems
from: Tom Creutz (Universität Bremen)
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02:00 pm
Kolloquium
Kolloquium