Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

2012-09-19 - 12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Kolloquium Vortrag

2012-09-12 - 01:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Kolloquium Vortrag

2012-09-12 - 12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Kolloquium Vortrag

2012-08-29 - 12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Battery Management Systems (BMSs) are contemporary research areas because the world is shifting to renewable energies. In automobile industries nowadays there are researches which focus on how to maximize the battery performance of electric vehicles. Because there is a tradeoff between the capacity …

2012-08-22 - 12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Kolloquium Vortrag

2012-07-18 - 12:30 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Die Einsatzfähigkeit von autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUV) wird unter Anderem durch die Raum- und Energiekapazität, verfügbare Motorleistung und das Fahrverhalten bestimmt. In diesem Zusammenhang ist der Widerstand im Wasser ein wichtiger Faktor bezüglich einer effizienten Fortbewegung von derar…

2012-07-18 - 12:00 pm
Exposé
RH5 117

Damit ein Flugroboter autonom fliegen kann, muss dieser seine aktuelle Position durchgehend kennen. Im DFKI existiert bereits ein Flugroboter mit GPS Navigation, jedoch kann normales GPS die Position nur auf einige Meter genau bestimmen, was für sichere Flüge gerade in der Nähe von Hindernissen zu u…

2012-07-04 - 12:30 pm
Exposé
RH5 117

Im Rahmen des Proposal-Vortrags werden das D3CoS-Projekt und die Ziele der Masterarbeit vorgestellt. Zudem werden die geplanten Vorgehensweisen zum Erreichen dieser Ziele und der aktuelle Bearbeitungsstand erläutert.

2012-07-04 - 12:00 pm
Exposé
RH5 117

Im Rahmen des EU-Forschungsprojektes Artemis D3CoS (Designing Dynamic Distributed Cooperative Human-Machine Systems) werden Methoden, Techniken und Tools (MTTs) bei Mensch-Maschine-Systemen entwickelt. Die Aufgabenstellung der Masterarbeit ist im UAV-Bereich des D3CoS-Projektes angesiedelt. Mit Hilf…

2012-06-27 - 12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Kolloquium Vortrag

Diplomandenseminar

Undergraduated Seminar

Adaption und Evaluierung von Lokomotions-Modi für den Sherpa Rover

from: Meyer, Marlon

Entwicklung, Integration und Evaluation eines Kraftsensorarrays für einen Manipulatorarm zur Erkennung der Oberflächenbeschaffenheit von Aufsetzpunkten

from: Warnke, Achim

Lernen im komprimierten Raum

from: Fabisch, Alexander

Intelligent and Modular Battery Management System (IMBMS)

from: Tibebu, Abraham Temesgen

Simulation, Synchronisation und Regelung eines Multi-Motor Drive

from: Smits, Volker

Fluiddynamische Untersuchung eines Unterwasserfahrzeugs im Strömungskanal

from: Jirikowski, Martin

Aufbau eines Differential GPS-Moduls für die Verwendung in einem Flugroboter

from: Brunßen, Jochen

Entwicklung eines Türkonzepts für das City-Car "EO 2"

from: Thiel, Robert

Kognitive Modellierung von Operator-Assistenzsystemen für UAV-Schwärme

from: Kalina, Christine

Development of an immersive simulation-based robot control interface with intuitive, natural gesture based interaction

from: Dieterle, Alexander