Undergraduated Seminar
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12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussbericht
RH5 117
Electronic Temperature Control for a Sensor Testbed
from: Kessler Slongo, Leonardo
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12:00 pm
Exposé
RH5 117
Exposé
RH5 117
Intuitive context-free glove-based control for remote teleoperation via a virtual environment
from: Dieterle, Alexander
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12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117
Zwischenbericht
RH5 117
Entwicklung eines IP-Cores zur Realisierung einer fehlertoleranten Kommunikationsschnittstelle für das SpaceClimber-Gelenk
from: Hahlbeck, Jan
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12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117
Zwischenbericht
RH5 117
Adaptive Positions- und Lageregelung eines autonomen Unterwasserfahrzeugs mittels online-optimierter physikalischer Fahrzeugmodelle
from: Keßeler, Florian
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12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117
Zwischenbericht
RH5 117
Präzise Modellierung, Stabilitätsanalyse und Regelung eines hydraulischen Aktuationssystems zur Anwendung in tragbaren Robotersystemen
from: Benitez, Luis Manuel Vaca
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12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117
Zwischenbericht
RH5 117
Zweistufige semantische Objektklassifikation in ungeordneten 3D Punktwolken auf Basis spatialer Feature-Vektoren und eines Constraint-Networks
from: Goldhoorn, Malgorzata
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12:00 pm
Exposé
RH5 117
Exposé
RH5 117
Zeitachsen basiertes Log-Analyse Programm für Robotik Experimente
from: Willenbrock, Pierre
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12:00 pm
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium
RH5 117
Unterwasser SLAM auf Basis eines Scanning Sonars
from: Goldhoorn, Matthias
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04:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussbericht
RH5 117
Bestimmung der Relativposition eines autonomen Unterwasserfahrzeugs (AUVs) auf Basis visueller Marker zur Vorbereitung eines automatischen Docking-Vorgangs
from: Kaiser, Stefan
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02:00 pm
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium
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