Undergraduated Seminar

 -  03:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Development of a lightweight force-torque sensor unit for measurement of high loads

from: Sinda, Lars
A sensor, measuring three directions of applied forces and torques, respectively, is being developed. It employs strain gauges to measure the deformation of a specific steel structure, on which they are bonded. The goal is to achieve a sensor, that is able to measure high loads while being lightweig…
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Laserlichtschnitt-basierte Erstellung von Höhenprofilkarten für die Inspektion von Unterwasserbauten

from: Boukamp, Marcel
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Entwicklung und Bewertung von Leichtbaustrukturen eines Manipulators für Weltraumanwendungen

from: Manz, Marc
Abschlussvortrag
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Implementierung und Evaluierung von Lokomotions-Modi für einen hybriden Schreit-Fahr-Roboter

from: Meyer, Marlon
Diese Arbeit ist in das Projekt RIMRES des DFKI Bremens eingebettet. Das Ziel des Projekts ist die Entwicklung von Kerntechnologien für modulare rekonfigurierbare Robotersysteme, mit deren Hilfe in unkooperativen und schwer zugänglichen Einsatzgebieten komplexe Aufgaben robust und effizient gelöst w…
 -  02:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Adaptive Positions- und Lageregelung eines autonomen Unterwasserfahrzeugs mittels online optimierter, physikalischer Fahrzeugmodelle

from: Keßeler, Florian
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Zweistufige semantische Objektklassifikation in ungeordneten 3D Punktwolken auf Basis spatialer Feature-Vektoren und eines Constraint-Networks

from: Goldhoorn, Malgorzata
Kolloquium Vortrag
 -  02:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Entwicklung eines IP-Cores zur Realisierung einer fehlertoleranten Kommunikationsschnittstelle für das SpaceClimber-Gelenk

from: Hahlbeck, Jan
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Biologisch inspiriertes Fußdesign für einen magnetischen Kletterroboter

from: Fondahl, Kristin Lisa
Abschlussvortrag. Der MINOAS Magnet-Crawler ist ein dreirädriger magnetischer Kletterroboter, der als Werkzeug für die Inspektion von Schiffsrümpfen eingesetzt werden soll. Der Roboter wurde mit Sternrädern (Bein-Rad-Hybriden) ausgestattet, um so eine größere Mobilität an Aussenkanten und Hindernis…
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Evaluierung einer Co-Prozessorarchitektur zur Beschleunigung der EEG-Datenverarbeitung

from: Teiwes, Johannes
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Deployment and Recovery of Beacons with a Quadrocopter

from: Al-Bittar, Issam
In recent years, Quadrocopter helicopters were widely used as a platform for unmanned aerial vehicle (UAV) researchs and many civil applications, due to their great abilities in hovering, vertical take off and vertical landing, as well as the simplicity in construction and maintenance. This seminar …
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last updated 31.03.2023
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