Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

2016-09-28 - 01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

2016-08-31 - 01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

2016-08-10 - 01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Die Idee für die Arbeit entspringt der Idee, Kamerabilder dezentral zu verarbeiten, also die Bildverarbeitung auf eigenen Prozessoren innerhalb der Kamerakomponente eines AUVs durchzuführen. So wird die Komplexität des System verringert und die gewünschten Informationen (hier: die Lage von Objekte) …

2016-08-10 - 01:00 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Heutzutage arbeiten Menschen und Roboter in der Produktion noch größtenteils getrennt voneinander. Ursachen sind sowohl sicherheitsrelevante Gründe, als auch die mangelnde Flexibilität der Roboter und die Komplexität deren Bedienung. Die Vision des Konzeptes Industrie 4.0 sind Mensch und Roboter, di…

2016-07-06 - 01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Extraterrestrische Landschaften wie etwa auf Mond und Mars sind von Kratern und Felsformationen geprägt und zum Großteil von lockerem Regolith bedeckt. Sich auf dieser Art Gelände fortbewegende Roboter müssen zum einen wendig sein und große Steigungen erklimmen können, zum anderen müssen sie in der …

2016-07-06 - 01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Das Recupera Reha Projekt befasst sich mit der Rehabilitation von Schlaganfallpatienten die unter einer Hemiparese leiden. Die Patienten sollen dabei mit Hilfe eines Exoskeletts bei ihren Bewegungen unterstützt werden. Um auch schwache Muskelkontraktionen bzw. Bewegungsintentionen zu erkennen kann d…

2016-06-29 - 01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Natural language, stocks, videos and almost any sensory measurement, including traffic data, have at least one thing in common: They are time series. Their future courses are determined by the (potentially very complex) interplay of their history, their inner structure and underlying rules as well a…

2016-06-23 - 01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

2016-06-22 - 01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

2016-06-15 - 01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

Diplomandenseminar

Undergraduated Seminar

Automated Optimization of Complex Processing Pipelines with pySpace

from: Torben Hansing (Universität Bremen)

Echtzeit-Sichtbarkeitsprüfung von Oberflächen im Kontext der autonomen Exploration des SpaceBot

from: Nils Drebing (Universität Bremen)

Entwicklung einer kamerabasierten Detektion und Verfolgung linienförmiger Objekte am Meeresboden

from: Oliver Gruhlke (Universität Bremen)

"Entwicklung einer gestenbasierten Mensch-Roboter-Schnittstelle auf Basis von bestärkendem Lernen mit fehlerkorrelierten Potentialen"

from: Arne Stefes (Universität Bremen)

Entwicklung von biologisch inspirierten Fußstrukturen für eine effiziente Fortbewegung auf losem Untergrund auf Basis einer DEM-Simulation

from: Maike Sophie Wullenweber (Hochschule Bremen)

Entwicklung eines Elektromyographie-Interface zur Steuerung eines Exoskeletts

from: Felix Lüdeke (Universität Bremen)

Deep Learning for Time Series Classification and Prediction on Big Crowd Sensed Traffic Data

from: Alexander Bauer (Universität Bielefeld)

Erkennung und Positionsschätzung von Personen mit einer omnidirektionalen Kamera

from: Simon Teiwes (Universität Bremen)

Entwurf und Entwicklung eines Seriell zu CANopen Konverters für CNC-Maschinen

from: Mathies Lehning (Universität Bremen)

Kraftsensor-basierte Manipulation im Kontext des SpaceBot Cup

from: Sebastian Bliefert (Universität Bremen)