Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung einer gestenbasierten Mensch-Roboter-Schnittstelle auf Basis von bestärkendem Lernen mit fehlerkorrelierten Potentialen

from: Arne Stefes  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  12:30 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Identification and control of vibrations of flexible - base mounted manipulators

from: Dinmukhamed Zardykhan  (Universität Bremen)
Zwischenbericht
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Implementierung und Evaluation eines USBL-basierten Honig-Verhaltens auf einem AUV

from: Niklas Pech  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  02:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung eines Elektromyographie-Interface zur Steuerung eines Exoskeletts

from: Felix Lüdeke  (Universität Bremen)
Das RECUPERA Reha Projekt befasst sich mit der Rehabilitation von Schlaganfallpatienten, die unter einer Hemiparese leiden. Die Patienten sollen dabei mit Hilfe eines Exoskeletts bei ihren Bewegungen unterstützt werden. Um auch schwache Muskelkontraktionen bzw. Bewegungsintentionen zu erkennen, kann…
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung eines taktilen Untergrundklassifikationssystems für den Mantis Laufroboter

from: Tom Lucas Koller  (Universität Bremen)
Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Klassifikationskonzeptes für Untergründe für den autonomen Laufroboter Mantis. Das System soll den Roboter in die Lage versetzen seine Steuerung an den Untergrund anzupassen, um Schäden und einem Festsetzen  vorzubeugen.Das entworfene Konzept ba…
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Automated Optimization of Complex Processing Pipelines with pySpace

from: Torben Hansing  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Echtzeit-Sichtbarkeitsprüfung von Oberflächen im Kontext der autonomen Exploration des SpaceBot

from: Nils Drebing  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Entwicklung einer kamerabasierten Detektion und Verfolgung linienförmiger Objekte am Meeresboden

from: Oliver Gruhlke  (Universität Bremen)
Die Idee für die Arbeit entspringt der Idee, Kamerabilder dezentral zu verarbeiten, also die Bildverarbeitung auf eigenen Prozessoren innerhalb der Kamerakomponente eines AUVs durchzuführen. So wird die Komplexität des System verringert und die gewünschten Informationen (hier: die Lage von Objekte) …
 -  01:00 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

"Entwicklung einer gestenbasierten Mensch-Roboter-Schnittstelle auf Basis von bestärkendem Lernen mit fehlerkorrelierten Potentialen"

from: Arne Stefes  (Universität Bremen)
Heutzutage arbeiten Menschen und Roboter in der Produktion noch größtenteils getrennt voneinander. Ursachen sind sowohl sicherheitsrelevante Gründe, als auch die mangelnde Flexibilität der Roboter und die Komplexität deren Bedienung. Die Vision des Konzeptes Industrie 4.0 sind Mensch und Roboter, di…
 -  01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Entwicklung von biologisch inspirierten Fußstrukturen für eine effiziente Fortbewegung auf losem Untergrund auf Basis einer DEM-Simulation

from: Maike Sophie Wullenweber  (Hochschule Bremen)
Extraterrestrische Landschaften wie etwa auf Mond und Mars sind von Kratern und Felsformationen geprägt und zum Großteil von lockerem Regolith bedeckt. Sich auf dieser Art Gelände fortbewegende Roboter müssen zum einen wendig sein und große Steigungen erklimmen können, zum anderen müssen sie in der …
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last updated 06.09.2024