Undergraduated Seminar

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117
This is the introductory talk to my Masters Thesis titled, Evaluation and Implementation of a Communication System In Small and Lightweight Autonomous Underwater Vehicles (AUVs).An autonomous underwater vehicle (AUV) is a robot which travels underwater without requiring input from an operator, thus …

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117
Das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) entwickelt innerhalb des Projekts RIMRES ein sehr flexibel und autonom einsetzbares Robotersystem zur Erkundung von extraterrestrischen Planeten. Ein Teil dieses Robotersystems ist ein Rover (Sherpa ), welcher sich mit Hilfe von vier r…

 -  03:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117
A sensor, measuring three directions of applied forces and torques, respectively, is being developed. It employs strain gauges to measure the deformation of a specific steel structure, on which they are bonded. The goal is to achieve a sensor, that is able to measure high loads while being lightweig…

 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

 -  12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussvortrag

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117
Diese Arbeit ist in das Projekt RIMRES des DFKI Bremens eingebettet. Das Ziel des Projekts ist die Entwicklung von Kerntechnologien für modulare rekonfigurierbare Robotersysteme, mit deren Hilfe in unkooperativen und schwer zugänglichen Einsatzgebieten komplexe Aufgaben robust und effizient gelöst w…

 -  02:00 pm
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

 -  02:00 pm
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

 -  12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussvortrag. Der MINOAS Magnet-Crawler ist ein dreirädriger magnetischer Kletterroboter, der als Werkzeug für die Inspektion von Schiffsrümpfen eingesetzt werden soll. Der Roboter wurde mit Sternrädern (Bein-Rad-Hybriden) ausgestattet, um so eine größere Mobilität an Aussenkanten und Hindernis…

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last updated 31.03.2023