Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Simulation, Synchronisation und Regelung eines Multi-Motor Drive

from: Smits, Volker
Multi-Motor applications have become a very attractive field in industrial plants i.e. paper machines, excavators, drilling machines, to name some examples. A multi-motor drive is defined as the coupling of two or more motors in a drive system. This introductory talk for my Bachelors thesis, entitle…
 -  02:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Aufbau einer Unterwasser Docking-Station für Hovering Autonomous Underwater Vehicles

from: Wirtz, Marius
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Zeitsynchronisierung verschiedener Zeitquellen in mobilen Robotik Experimenten

from: Willenbrock, Pierre
Kolloquium Vortrag
 -  12:30 pm
Exposé
RH5 117

Torque Control for a Joint Actuated by a Brushless Motor

from: Yu, Bingbin
Position-controlled robots have been widely used in industrial area. However, po- sition control is usually based on simple kinematic models which cannot compensate for the dynamics of the robot. Thus, joint torque control based on a dynamic model are preferred for most of research robots and for ro…
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Lernen im komprimierten Raum

from: Fabisch, Alexander
Komplexe Lernprobleme erfordern häufig die Optimierung einer großen Anzahl von Parametern. Hier wird ein Lernverfahren untersucht, bei dem in der Trainingsphase eine komprimierte Repräsentation der Gewichte eines künstlichen neuronalen Netzes optimiert wird. Dadurch soll die Lerndauer verkürzt werde…
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Adaption und Evaluierung von Lokomotions-Modi für den Sherpa Rover

from: Meyer, Marlon
In der vorgeschlagenen Arbeit sollen zunächst bisherige Rover zur planetaren Exploration untersucht werden, die Untersuchungen beziehen sich auf eine Literaturrecherche zu geflogenen Systemen und aktuellen Entwicklungen. Es werden sowohl Systeme mit aktiven wie auch mit passiven Fahrwerken analysier…
 -  11:00 am
Kolloquium
RH5 117

Evaluation der Nutzbarkeit von EMG zur Bewegungsvorhersage

from: Tabie, Marc
Kolloquium Vortrag
 -  12:30 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Entwicklung eines Docking-Systems für ein autonomes, aktiv schwebendes Unterwasserfahrzeug

from: Wirtz, Marius
Um die Vorzüge der Autonomie von AUVs voll ausschöpfen zu können verfügen sie in der Regel weder über eine permanente Datenverbindung noch über eine externe Energieversorgung durch ein Versorgungskabel. Somit wird der Aktionsradius und die Manövrierfähigkeit der Fahrzeuge erhöht, ihre Missionszeit j…
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Entwicklung einer Energieversorgungseinheit für mobile Robotersysteme

from: Sved, Daniel Alexander
Mobile Robotersysteme werden aktuell hauptsächlich über elektrochemische Energiespeicher wie Li-Ionen-Akkumulatoren mit Energie versorgt und über Elektromotoren angetrieben. Die Einsatzdauer und Reichweite von mobilen Robotersystemen werden primär durch diese Energiespeicher begrenzt, was besonders …
 -  12:30 pm
Exposé
RH5 117

Entwicklung einer Einzelradaufhängung für ein Elektrofahrzeug

from: Reinhard, Björn
Wegen knapper werdender fossiler Ressourcen und dem steigenden Umweltbewusstsein stellt die Elektromobilität ein enormes Zukunftspotenzial dar, weil die hierfür erforderliche Energie aus regenerativen Energiequellen gewonnen werden kann. Zudem kann bei einem Elektrofahrzeugen im Vergleich zu einem V…
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last updated 06.09.2024