Undergraduated Seminar

 -  12:30 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Entwicklung, Integration und Evaluation eines Flächenkraftsensors für einen Manipulator zur Erkennung der Oberflächenbeschaffenheit von Aufsetzpunkten

from: Warnke, Achim
Das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) entwickelt innerhalb des Projekts RIMRES ein sehr flexibel und autonom einsetzbares Robotersystem zur Erkundung von extraterrestrischen Planeten. Ein Teil dieses Robotersystems ist ein Rover (Sherpa), welcher sich mit Hilfe von vier ra…
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Entwicklung eines Kniegelenks für eine zweibeinige Laufmaschine

from: Lindenmann, Benjamin
Das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) in Bremen plant und entwickelt im Rahmen des 2LEG Projekts eine zweibeinige anthropomorphe Laufmaschine für den Einsatz in einer für Menschen gestalteten Umgebung. Hierbei stellt der aufrechte und menschenähnliche Gang einige besondere…
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Intelligent and Modular Battery Management System (IMBMS)

from: Tibebu, Abraham Temesgen
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Development of an immersive simulation-based robot control interface with intuitive, natural gesture based interaction

from: Dieterle, Alexander
Progress Talk - In this thesis, an alternative approach for remote operation of complex robotic systems is developed and evaluated by deploying a virtual replication of the corresponding robotic system within an immersive virtual environment and augmenting it with further features to allow for a nat…
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Zeitsynchronisierung verschiedener Zeitquellen in mobilen Robotik Experimenten

from: Willenbrock, Pierre
Entwicklung von Verfahren um Datensätze von Sensoren in Systemen mit mehreren Uhren mit genauen Zeitstempeln zu versehen.
 -  01:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Projekt MonsterMind

from: Andreas Rick, Mathias Trampler, Thies Teegen
Entwicklung der Steuerung eines humanoiden Roboters durch ein Brain Computer Interface
 -  12:30 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Development of an immersive simulation-based robot control interface with intuitive, natural gesture based interaction

from: Dieterle, Alexander
Progress Talk - This thesis aims to develop and evaluate an immersive, simulation-based control system for remote operation of complex robot systems. Therefore, a virtual replication of the corresponding robotic system is implemented in the MARS simulation software and augmented with interaction fea…
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Evaluation der Nutzbarkeit von EMG zur Bewegungsvorhersage

from: Tabie, Marc
Im Rahmen dieser Masterarbeit wird untersucht, ob es möglich ist, auf Basis von elektromyografischen Daten (EMG) eine Bewegungsvorhersage des rechten Armes eines Menschen zu machen. Bei dem EMG handelt es sich um das Signal, welches die Muskeln im menschlichen Körper innerviert. Es wird eine Versuch…
 -  01:00 pm
Exposé
RH5 117

Lernen im komprimierten Raum

from: Fabisch, Alexander
Komplexere Lernprobleme erfordern häufig die Optimierung einer großen Anzahl von Parametern. In diesem Vortrag soll ein Diplomarbeitsthema vorgestellt werden, dass den Ansatz verfolgt die Gewichte für ein großen Multilayer Perceptrons (MLP) durch eine Art Fourier-Transformation zu komprimieren. Dadu…
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Development of a lightweight force-torque sensor unit for measurement of high loads

from: Sinda, Lars
Kolloquium Vortrag A sensor, measuring applied forces and torques, is developed in the thesis. It employs strain gauges to measure the deformation of a steel structure, to which they are bonded. The goal is to achieve a sensor, that is able to measure high loads while being lightweight itself. It i…
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last updated 31.03.2023