Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

SLAM and SAM

from: Hertzberg, Christoph
In the first half there will be an introduction on standard SLAM technices including (landmark based) EKF-SLAM and FastSLAM, as well as a brief overview of grid based SLAM (especially GMapping). In the second half a relatively new approach called SAM (Smoothing And Matching) will be presented, whi…
 -  01:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Untersuchung von Umweltsensorik für den Einsatz auf einem UWV (unmanned water vehicle)

from: Kaupisch, Thilo
Die Erfassung von Umweltdaten in unzugänglichen und weitläufigen Gebieten geschieht heutzutage in der Regel von Flugzeugen oder Satelliten aus. Dabei werden die Daten immer nur für einen bestimmten Zeitraum (dem des Überfluges) aufgezeichnet. Zudem findet eine Verifizierung der Daten am Boden normal…
 -  01:00 pm
Exposé
RH5 117

Diplomarbeit Cyclops - Eine Autonome Unterwasserplattform zur Analyse von Bildverarbeitungsalgorithmen im Unterwasserbereich

from: Christensen, Leif
Der Vortrag erläutert die Motivation und Zielsetzung der Diplomarbeit am Fachbereich 3 der Universität Bremen und gibt einen Überblick über die bisherige Planung und Arbeit an einem einfachen autonomen Unterwasserfahrzeug auf Basis des am DFKI entwickelten µAUV. Im Unterwasserbereich erschweren di…
 -  12:30 pm
Exposé
RH5 117

Evaluation verschiedener Konzepte zur Bewegungssteuerung eines Schlangenroboters

from: Aschmann, Jan
Die schlangenähnliche Fortbewegung eines Roboters bietet die Möglichkeit, sich auch in unzugänglichen Gebieten, wie etwa dem Schilfgürtel eines Gewässers, bewegen zu können und dabei keine Schäden hervorzurufen. Für den Antrieb müssen keine Wellen oder Ähnliches aus dem Roboter herausgeführt werden,…
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Untersuchung und Entwicklung von Kraftsensorik am Orion 7P

from: Kampmann, Peter
Der Orion 7P ist ein Unterwassermanipulator, der über keinerlei Sensorik verfügt. Ziel ist es, diesen Manipulator mit einer Kraftsensorik auszustatten, um einen autonomen bzw. semi-autonomen Betrieb des Manipulators zu ermöglichen. In diesem Vortrag werden verschiedene Messverfahren von Kraftsensore…
 -  01:30 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Entwicklung eines 3D-Laserscanners für den SCORPION Roboter

from: Werschbowski, Andreas Müller, Thomas
Entwicklung eines 3D-Laserscanners für den SCORPION Roboter} SetAbstractText{Im Rahmen des Projektes wurde die Integration eines 3D-Laserscanners (2D Laserscanner Hokoyu integriert auf einem Servo) auf dem SCORPION Roboter durchgeführt. Das funktionsfähige System wurde im Frontbereich des SCORPION…
 -  01:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Aufbau eines GSM-basierten Telemetriesystems für autonome mobile Robotersysteme

from: Kaupisch, Thilo Yüksel, Mehmed
Im Rahmen des Projektes "Aufbau eines GSM-basierten Telemetriesystems für autonome mobile Robotersysteme" wurde das vorhandene System des Snake-Robot in seiner zweiten Entwicklungsstufe als Testplattform für eine Erweiterung um Mobilfunkfähigkeiten genutzt. Hierzu wurde ein GSM-Modul vom Typ Cepag G…
 -  12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Simulation and Measurements with the Orion 7P

from: Kalina, Christine Horstmann, Jan-Henrik
In den vergangenen Monaten haben wir am DFKI im Rahmen unseres "`Masterprojektes" im Bereich Unterwasserrobtik mitgearbeitet. Die Präsentation gibt zunächst einen kurzen Überblick über den Verlauf unserer Arbeit und stellt dann die Inhalte und Ergebnisse vor. Im Rahmen des Projektes wurden hauptsäch…
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Untersuchung von Umweltsensorik für den Einsatz auf einen UWV (unmanned water vehicle)

from: Kaupisch, Thilo
Die Erfassung von Umweltdaten in unzugänglichen und weitläufigen Gebieten geschieht heutzutage in der Regel von Flugzeugen oder Satelliten aus. Dabei werden die Daten immer nur für einen bestimmten Zeitraum (dem des Überfluges) aufgezeichnet. Zudem findet eine Verifizierung der Daten am Boden normal…
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Prototypische Softwareentwicklung zur Unterstützung der Sachmittelbeschaffung und der Budgetüberwachung

from: Alkhovik, Natallia
Einmaligkeit und Einzigartigkeit der Forschungsprojekte verlangt nach einer flexiblen Lösung im Projektcontrolling. Im Laufe dieser Arbeit wird versucht Schwierigkeiten des Controllings in wissenschaftlichen Projekten im Rahmen einer Fallstudie zu untersuchen. Darauf basierend sollte ein Softwarepro…
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last updated 06.09.2024