Undergraduated Seminar

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Untersuchung von Umweltsensorik für den Einsatz auf einen UWV (unmanned water vehicle)

from: Kaupisch, Thilo
Die Erfassung von Umweltdaten in unzugänglichen und weitläufigen Gebieten geschieht heutzutage in der Regel von Flugzeugen oder Satelliten aus. Dabei werden die Daten immer nur für einen bestimmten Zeitraum (dem des Überfluges) aufgezeichnet. Zudem findet eine Verifizierung der Daten am Boden normal…
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Prototypische Softwareentwicklung zur Unterstützung der Sachmittelbeschaffung und der Budgetüberwachung

from: Alkhovik, Natallia
Einmaligkeit und Einzigartigkeit der Forschungsprojekte verlangt nach einer flexiblen Lösung im Projektcontrolling. Im Laufe dieser Arbeit wird versucht Schwierigkeiten des Controllings in wissenschaftlichen Projekten im Rahmen einer Fallstudie zu untersuchen. Darauf basierend sollte ein Softwarepro…
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Vorstellungsvortrag einer Diplomarbeit: Entwurf, Implementierung und Validierung einer low-cost Master-Slave-Kontrolle mit "Force"-Feedback

from: Rohn, Michael
In der Diplomarbeit soll es um die Entwicklung einer low-cost Master-Slave-Steuerung mit Feedback gehen. Hierbei muss mit der nicht vorhandenen Kraftmessung und dem Spiel in den Gelenken umgegangen werden. Ziel der Arbeit ist es dem Nutzer der Master-Slave-Steuerung einen Eindruck von dem zu geben, …
 -  11:00 am
Zwischenbericht
RH5 117

Fortschrittsvortrag einer Diplomarbeit: Entwurf, Implementierung und Validierung von reflex-basierter Kollisionsvermeidung für mobile Robotersysteme auf Basis von Optical Flow (OF)

from: Völpel, Achim
Für mobile Roboter ist eine verlässliche Kollisionsvermeidung unumgänglich. In der Diplomarbeit wird hierfür ein Verfahren auf Basis von optischem Fluss untersucht. Die Vorteile des Ansatzes liegen in dem geringen Sensorgewicht und der niedrigen benötigten Rechenleistung zur Auswertung der Sensordat…
 -  02:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Anwendung eines evolutionären Algorithmus auf eine biologisch inspirierte Robotersteuerung

from: Römmermann, Malte
Der Vortrag beschreibt einen einfachen CPG-Ansatz, der über ein evolutionäres Verfahren optimiert werden kann. Zudem werden Experimente vorgestellt, die mit dem simulierten SPOT Roboter durchgeführt wurden.
 -  01:15 pm
Exposé
RH5 117

Learning dead reckoning on walking robots

from: Backhaus, Till
The complexity of dead reckoning on walking robots and the lack of reliable walking machines left dead reckoning nearly unsought. A robust and trainable dead reckoning system could provide a cheap, yet valuable data basis for the valuation and filtering of exterioceptive sensors.
 -  04:15 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Einfärben einer Punktwolke unter Zuhilfenahme von Laserpointern

from: Haase, Stefan
In der Diplomarbeit "Laserpointer gestuetzte automatische Kalibrierung eines Laser-Kamerasystems" sollte eine farbige Punktwolke generiert werden, wobei die Verbindung zwischen Kamera und Laserscanner über Laserpointer herzustellen war. Im Abschlussvortrag werden, nachdem die Grundlagen ei…
 -  01:15 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Kontrollansatz für Laufroboter zum Erlernen des Laufverhaltens

from: Römmermann, Malte
Das Entwickeln von Laufmustern, für kinematisch komplexe Roboter, ist in den meisten Fällen eine sehr aufwendige Beschäftigung. In diesem Vortrag wurde ein Ansatz vorgestellt, der mit Hilfe eines evolutionären Algorithmuses diese Aufgabe den Entwicklern eines Roboters abnimmt. Der Steuerungsansatz…
 -  01:15 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Stabilität eines 4-beinigen Laufroboters

from: Garbade, Arne
Derzeitig werden Robotersysteme die in gefährlichen, unwegsamen oder weit entfernten Orten operieren, mit einem hohen Maß an Redundanz und Qualität ausgerüstet. Jedoch haben auch Qualität und Redundanz ihre Grenzen. Der Vortrag behandelt die Möglichkeit mit Hilfe fortwehrender Selbstüberwachung die …
 -  01:15 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Entwurf, Implementierung und Validierung von reflexbasierter Kollisionsvermeidung für (fliegende) Robotersysteme auf Basis von Optical Flow (OF)

from: Völpel, Achim
Für mobile Roboter ist eine verlässliche Kollisionsvermeidung unumgänglich. In der Diplomarbeit wird hierfür ein Verfahren auf Basis von optischem Fluss untersucht. Die Vorteile dieses Ansatzes liegen in dem geringen Sensorgewicht und der niedrigen benötigten Rechenleistung zur Auswertung der Sensor…
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last updated 31.03.2023