Diplomandenseminar
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.
Undergraduated Seminar
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01:30 pm
Exposé
Exposé
Online Terrain Traversability Estimation for Wheel-Legged Rover Exploration
from: Yogeshkarna Govindaraj (Hochschule Bonn-Rhein-Sieg)
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01:00 pm
Exposé
Exposé
Navigation Approach for mobile Robots in social Environments
from: Saira Philip (Universität Bremen)
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01:30 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Local Dynamics Adaption for Trajectory Optimization and Stabilization of underactuated AUV's
from: Lukas Rust (Universität Bremen)
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01:00 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Evaluation of metrics for human-like grips
from: Florian Seidler (Universität Bremen)
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01:30 pm
Exposé
Exposé
Real-time Dynamic Gesture Recognition for Human-Robot Collaboration
from: Shefali Dewangan (Universität Bremen)
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01:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Battery Simulation for the Robotic Exploration of Lunar Lava Tubes.
from: Rutendo Mutambara (Constructor University)
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01:00 pm
Exposé
Exposé
Enhancing Human-Robot Dialogue with Visual Voice Activity Detection
from: Arunima Gopikrishnan (Universität Bremen)
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01:30 pm
Exposé
Exposé
Control Strategies for a Rimless Wheel Micro-Rover
from: Dennis Schlee (TU Darmstadt)
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01:00 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Kinetostatic Analysis of a 6-RUS Parallel Continuum Robot
from: Vinayvivian Pedrick Rodrigues (RWTH Aachen)
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02:00 pm
Kolloquium
Kolloquium