Diplomandenseminar

 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Ein hybrides SSVEP/P300-BCI zur Steuerung eines Nao-Roboters

von: Leo Michalke
Kolloquium
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Konzeption von Exoskeletten für den industriellen Einsatz

von: Erik May  (Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg)
In der Industrie gibt es Aufgaben, bei denen die Arbeitnehmer durch schwere körperliche Arbeit oder repetitive Handlungen starken Belastungen ausgesetzt sind. Diese Arbeitsplätze unterscheiden sich stark und reichen von stationären Aufgaben am Fließband bis hin zu sehr mobilen Tätigkeiten, wie d…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Statische Analyse von Robotermissionsbeschreibungen mit Hilfe von stochastischen Petz-Netzen

von: Christian Clausen
Kolloquium
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Ein hybrides SSVEP/P300-BCI zur Steuerung eines Nao-Roboters

von: Leo Michalke  (Uni Bremen)
Ein Brain-Computer Interface (BCI) ist eine Schnittstelle zwischen Gehirn und Computer, bei der mittels Messung der Hirnaktivität des Benutzers Rückschlüsse auf seine Intentionen gezogen werden. Dadurch wird es dem Benutzer ermöglicht, ohne Aktivierung von peripheren Nerven und Muskeln Steuersignale…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Exploration of a new position sensitive device for optical posistioning adaptable to non flat surfaces

von: Krishna Kishore Kyasani  (HS Bremen)
In this thesis a low cost method for sensing position on non flat surfaces using optical sensors is carried out. Main objective is to overcome the difficulty of position sensing over non flat surfaces e.g. spherical joints. Detection of change in orientation of the surface is also a part of the tas…
 -  10:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kinematics Analysis and Control Development for SpaceBot Rover

von: Yasar Mahmood
Kolloquiumsvortrag
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Optimierung eines elektrischen Drehaktuators für Anwendungen in der Unterwasserrobotik

von: Andre Gerdes
Der Einsatz von elektrischen Drehaktuatoren in der Unterwasserrobotik hat sich in den vergangenen Jahren zunehmend verbreitet. Vor allem für autonome Systeme ist die hydraulische Aktuation von Manipulatoren oder Antrieben mit großen Nachteilen verbunden, da diese meist verhältnismäßig viel Raum bean…
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

"Konzeption von Exoskeletten für den industriellen Einsatz"

von: Erik May
In der Industrie gibt es Aufgaben, bei denen die Arbeitnehmer durch schwere körperliche Arbeit oder repetitive Handlungen starken Belastungen ausgesetzt sind. Diese Arbeitsplätze unterscheiden sich stark und reichen von stationären Aufgaben am Fließband bis hin zu sehr mobilen Tätigkeiten, wie das V…
 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Kinematics Analysis and Control Development for SpaceBot Rover

von: Yasar Mahmood
Robots sent for space exploration missions are usuallyfully/semi-autonomous. Therefore, more sensory data is required to assess the environment around the robot like contact angle of wheels with the ground, slip detection, rover exact position and orientation. Wheel/terrain interaction can play an…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Entwicklung elektrischer Aktuatoren für die Tiefsee-Manipulation

von: Andre Gerdes
© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 31.03.2023
nach oben