Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

10.06.2015 - 11:30 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

27.05.2015 - 13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Seit einigen Jahren steigt die Bedeutung von bürstenlosen DC Motoren auch in industriellen Anwendungsgebieten. Dies liegt daran, dass sie im Vergleich zu den Bürstenmotoren mit einer höheren Effizienz arbeiten und eine lange Lebensdauer bei sehr kompakter Bauweise aufweisen. Dies macht sie insbesond…

27.05.2015 - 13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Die Navigation von autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUVs) stellt in der Robotik eine spezielle Herausforderung dar. Oft steht keine Sensorik für eine absolute Positionsreferenz zur Verfügung. Eine relative Lokalisierung auf Basis von Inertialsensorik, dem Dead-Reckoning, ist auf Grund des Positionsd…

20.05.2015 - 13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

20.05.2015 - 12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Moderne Robotersysteme sind in der heutigen Zeit hoch komplexe Maschinen, mit zahllosen Einsatzbereichen. Gerade im Hinblick auf für Menschen unzugängliche Orte kommt dabei den autonomen mobilen Robotern eine große Bedeutung zu. Das Robotics Innovation Center (RIC) des Deutschen Forschungszentrums f…

12.05.2015 - 13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

29.04.2015 - 13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquium

29.04.2015 - 12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Um ein Zusammenspiel von Roboter und Mensch zu ermöglichen, muss der Roboter in der Lage sein, eine Person in seiner Umgebung zu detektieren, um gegebenenfalls auf Ereignisse oder Gefahrensituationen reagieren zu können. Ziel dieser Bachelorarbeit ist es, einen kamerabasierten echtzeitfähigen Algori…

29.04.2015 - 12:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Im Zusammenhang mit dem Europa Explorer Projekt soll ein Micro Glider entwickelt werden. Mehrere dieser Glider sollen während der Mission um die Eintrittsstelle des Eisbohrers ausgesetzt werden und als akustische Transponder für ein Long Baseline Navigationssystem fungieren. Meine Arbeit beschäftigt…

22.04.2015 - 13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Exposé

Diplomandenseminar

Vorträge

Entwicklung und Konstruktion eines Leichtbaugreifers und Umsetzung eines Greifreflexes zur Steigerung der Nutzlastkapazität

von: Marc Manz (Universität Bremen)

Charakterisierung eines seriell-elastischen BLDC Aktuators

von: Christoph Petzoldt (Universität Bremen)

Sonarbasierter SLAM für AUVs auf Basis bojenartiger Landmarken

von: Fabio Zachert (Universität Bremen)

Vergleich von Methoden zur Manipulation der Trainingsddatenmengevon Support Vektor Maschinen für das inkrementelle Online Lernen

von: Nils Wilshusen (Universität Bremen)

Entwicklung einer solar-basierten Energieversorgungseinheit für mobile autonome Roboter

von: Carsten Hartmann (FH Köln)

Überwindung des "Reality Gaps" mit Hilfe des Transferierbarkeitsansatzes

von: Marc Otto (Universität Bielefeld)

Entwicklung eines Eis-Verankerungssystems für ein Autonomes Ice-Shuttle

von: Dennis Bode (Universität Bremen)

Erkennen von Personen und Abstandsschätzung mit einer Omnicam

von: Michael Beering (Universität Oldenburg)

Design of a Micro Underwater Glider and Integration of an Artificial Neural Network based Control

von: Felix Weigand (HS Rhein-Waal)

Analyse und Evaluierung von Beschleunigungsprofilen humanoider Armbewegungen hinsichtlich biologisch motivierten Rauschens als potentieller Indikator für Verhaltensänderungen

von: Lukas Wöhle (Westfälische Hochschule Gelsenkirchen)