Die Fähigkeit des sechsbeinigen Laufroboters MANTIS, auf sandartigem Grund zu laufen, soll in dieser Masterarbeit durch eine biologisch inspirierte Anpassung der Fußgeometrie verbessert werden. Unter Zuhilfenahme der Diskrete Elemente Methode (DEM) sollen hierzu verschiedene Lösungen verglichen werd…

Kolloquium

Zwischenbericht

Kolloquium

Das RECUPERA Reha Projekt befasst sich mit der Rehabilitation von Schlaganfallpatienten, die unter einer Hemiparese leiden. Die Patienten sollen dabei mit Hilfe eines Exoskeletts bei ihren Bewegungen unterstützt werden. Um auch schwache Muskelkontraktionen bzw. Bewegungsintentionen zu erkennen, kann…

Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Klassifikationskonzeptes für Untergründe für den autonomen Laufroboter Mantis. Das System soll den Roboter in die Lage versetzen seine Steuerung an den Untergrund anzupassen, um Schäden und einem Festsetzen  vorzubeugen.Das entworfene Konzept ba…

Kolloquium

Kolloquium

Die Idee für die Arbeit entspringt der Idee, Kamerabilder dezentral zu verarbeiten, also die Bildverarbeitung auf eigenen Prozessoren innerhalb der Kamerakomponente eines AUVs durchzuführen. So wird die Komplexität des System verringert und die gewünschten Informationen (hier: die Lage von Objekte) …

Heutzutage arbeiten Menschen und Roboter in der Produktion noch größtenteils getrennt voneinander. Ursachen sind sowohl sicherheitsrelevante Gründe, als auch die mangelnde Flexibilität der Roboter und die Komplexität deren Bedienung. Die Vision des Konzeptes Industrie 4.0 sind Mensch und Roboter, di…