Diplomandenseminar
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.
Vorträge
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14:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Visuelle Erkennung von Untergründen
von: Manuel Meyer (Universität Bremen)
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13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Untersuchung von dynamischen Effekten einer semi-passiven Wirbelsäule für einen Lauf-Kletter-Schwimmroboter
von: Jan Frederick Bode (Hochschule Bremen)
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13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium
RH1 A 1.03
Implementierung und Evaluation einer Steuerung für die Endphase eines autonomen Dockingvorgangs
von: Tim Lehr (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Multirobot-exploration with limited communication and relocatable relay-stations
von: Christian Clausen (Universität Bremen)
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13:30 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Beiträge zur Verifizierung des DFKI-X Robotergelenkes für den Einsatz in Weltraumumgebung
von: Niklas Mulsow (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Erkennung von fehlerhaften Kommandos
von: Dennis Hemker (Universität Bremen)
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13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Aufbau eines Bodenprobensammlers für AUV-Einsätze
von: Lukas Urbainczyk (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Untersuchung des Übertragungspotentials menschlicher Gelenkwinkelverläufe zur Erreichung eines stabilen Gehverhaltens am Beispiel des Humanoiden AILA2
von: Henning Wiedemann (Hochschule Bremen)
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14:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Generative Adversarial Networks zur Verbesserung robotischer Simulationen
von: Fabian Stern (Universität Bremen)
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14:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
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