Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Implementierung und Evaluation einer Steuerung für die Endphase eines autonomen Dockingvorgangs

von: Tim Lehr  (Universität Bremen)
Die Missionen autonomer Unterwasserfahrzeuge (AUV) erfordern immer wieder die Möglichkeit das Fahrzeug aufzuladen oder Daten zu übermitteln.Um dies zu ermöglichen spielt das Docking eine wichtige Rolle.Diese Arbeit beschäftigt sich daher mit der Umsetztung einer Steuerung für ein solches Docking.In …
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Multirobot-exploration with limited communication and relocatable relay-stations

von: Christian Clausen  (Universität Bremen)
How can we optimize the map coverage of completely or partially unknown environments by heterogeneous, cooperative agents using relocatable relay-stations, while minimizing time and energy-consumption?
 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Beiträge zur Verifizierung des DFKI-X Robotergelenkes für den Einsatz in Weltraumumgebung

von: Niklas Mulsow  (Universität Bremen)
Teil der Entwicklung von weltraumtauglichen Komponenten ist eine umfangreiche Verifizierung, welche die Funktionstüchtigkeit dieser unter Weltraumbedingungen entsprechend der Missionsanforderungen evaluieren soll. Nach ECSS Richtlinien werden zur Verifizierung von weltraumtauglichen Komponenten prak…
 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Erkennung von fehlerhaften Kommandos

von: Dennis Hemker  (Universität Bremen)
Das autonome Explorieren von gefährlichen Umgebungen erfordert besondere Strategien in der Steuerungsarchitektur von robotischen Systemen. In einem Erkundungsszenario, bei dem der Roboter z.B. auf einem extraterrestrischen Planeten abgesetzt wird und unbekannte Gebiete zur Kartierung befahren soll, …
 -  13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Aufbau eines Bodenprobensammlers für AUV-Einsätze

von: Lukas Urbainczyk  (Universität Bremen)
Im Laufe dieser Bachelorarbeit soll ein prototypischer Aufbau eines Bodenprobensammlers erfolgen. Dieses System soll in das AUV Leng integrierbar sein und in der Lage sein, eine voll autonome Bodenprobe zu entnehmen und zur Oberfläche zu transportieren.Diese Vorpräsentation wird die Thematik kurz wi…
 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Untersuchung des Übertragungspotentials menschlicher Gelenkwinkelverläufe zur Erreichung eines stabilen Gehverhaltens am Beispiel des Humanoiden AILA2

von: Henning Wiedemann  (Hochschule Bremen)
Am Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz wird zurzeit der humanoide Roboter AILA2 entwickelt. Basierend auf vorherigen Projekten soll eine verhaltensbasierte Laufsteuerung entwickelt werden. Zur Optimierung soll diese Steuerung per Mehrkörpersimulation getestet und mittels Evolution…
 -  14:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Generative Adversarial Networks zur Verbesserung robotischer Simulationen

von: Fabian Stern  (Universität Bremen)
Um das Verhalten von Robotern in realen Umgebungen möglichst realitätsnah zu simulieren werden Simulationen mit sehr detaillierten Bildern benötigt. Detailarme und ungenaue Simulationen sind zum Testen von Robotern nicht sinnvoll, da aufgrund der großen Diskrepanz zur realen Umwelt keine verlässlich…
 -  14:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Deep EEG: A new Biologically Inspired Signal Processing Chain for Brain Data

von: Justus Hübotter  (Hochschule Bremen)
The proposed bachelor thesis creates a new, artificial neural network and deep learning based processing chain for electroencephalographic data classification and compares it to a classical processing chain (baseline). This represents a strong interdisciplinary approach, using a biologically inspire…
 -  13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Multirobot-exploration with limited communication and relocatable relay-stations

von: Christian Clausen  (Universität Bremen)
How can we optimize the map coverage of completely or partially unknown environments by heterogeneous, cooperative agents using relocatable relay-stations, while minimizing time and energy-consumption?
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Entwicklung einer generischen Rechnerarchitektur zur Berechnung von Roboterkinematiken

von: Dominik Uhr  (Universität Bremen)
Zur Roboterkinematik gehört die Untersuchung der Bewegungsmöglichkeit der Glieder von einem gegebenen Mechanismus relativ zueinander. Dabei werden Positionen und Orientierung eines Effektors (Roboterhand) bezogen auf eine (Roboter-) Basis in eine entsprechende Gelenkkonfiguration transformiert und u…
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zuletzt geändert am 06.09.2024