Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  14:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Generative Adversarial Networks zur Verbesserung robotischer Simulationen

von: Fabian Stern  (Universität Bremen)
Um das Verhalten von Robotern in realen Umgebungen möglichst realitätsnah zu simulieren werden Simulationen mit sehr detaillierten Bildern benötigt. Detailarme und ungenaue Simulationen sind zum Testen von Robotern nicht sinnvoll, da aufgrund der großen Diskrepanz zur realen Umwelt keine verlässlich…
 -  14:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Deep EEG: A new Biologically Inspired Signal Processing Chain for Brain Data

von: Justus Hübotter  (Hochschule Bremen)
The proposed bachelor thesis creates a new, artificial neural network and deep learning based processing chain for electroencephalographic data classification and compares it to a classical processing chain (baseline). This represents a strong interdisciplinary approach, using a biologically inspire…
 -  13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Multirobot-exploration with limited communication and relocatable relay-stations

von: Christian Clausen  (Universität Bremen)
How can we optimize the map coverage of completely or partially unknown environments by heterogeneous, cooperative agents using relocatable relay-stations, while minimizing time and energy-consumption?
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Entwicklung einer generischen Rechnerarchitektur zur Berechnung von Roboterkinematiken

von: Dominik Uhr  (Universität Bremen)
Zur Roboterkinematik gehört die Untersuchung der Bewegungsmöglichkeit der Glieder von einem gegebenen Mechanismus relativ zueinander. Dabei werden Positionen und Orientierung eines Effektors (Roboterhand) bezogen auf eine (Roboter-) Basis in eine entsprechende Gelenkkonfiguration transformiert und u…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung eines humanoiden Roboterfußes mit definierten, seriellen Elastizitäten

von: Christopher Schulz  (Hochschule Bremen)
Kolloquium
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Generierung von Motortemperatur-Modellen

von: Christophe Stilmant  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Technische Machbarkeitsstudie eines optischen Unterwasser-Nahbereichs-Sensornetzwerkes auf Grundlage des "time of flight" Prinzips

von: Hauke Haake  (Carl-von-Ossietzky Universität Oldenburg)
Kolloquium
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung von biologisch inspirierten Fußstrukturen für eine effiziente Fortbewegung auf losem Untergrund

von: Maike Wullenweber  (Hochschule Bremen)
Kolloquium
 -  13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Mechatronisches System-Design für einen Mikro-Unterwassergleiter

von: Tobias Rossol  (FH Aachen)
Das Szenario des EurEx-Projekts sieht vor, auf dem Jupitermond Europa ein autonomes Unterwasserfahrzeug (AUV) mittels einer Schmelzsonde durch die 3-15km dicke Eisschicht an der Oberfläche zu transportieren und im darunter vermuteten Ozean auszusetzen. Dieses soll dann den Meeresboden erkunden. Für …
 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Beiträge zur Verifizierung des DFKI-X Robotergelenkes für den Einsatz in Weltraumumgebung

von: Niklas Mulsow  (Universität Bremen)
Teil der Entwicklung von weltraumtauglichen Komponenten ist eine umfangreiche Verifizierung, welche die Funktionstüchtigkeit dieser unter Weltraumbedingungen entsprechend der Missionsanforderungen evaluieren soll. Nach ECSS Richtlinien werden zur Verifizierung von weltraumtauglichen Komponenten prak…
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zuletzt geändert am 06.09.2024