Diplomandenseminar
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.
Vorträge
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12:00 Uhr
Exposé
RH5 117
Exposé
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Aufbau einer dezentralen Bahnplanung in den Lageregelkreisen interpolierender Achsen
von: Buczilowski, Marco
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13:00 Uhr
Exposé
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Exposé
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Entwicklung eines multifunktionalen Fingers für einen 2-Finger-Parallelgreifer
von: Kortlepel, Rieke
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12:00 Uhr
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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Entwurf und Aufbau eines Messstandes für Elektromotor-Getriebe-Einheiten (Gelenke) im Bereich Laufrobotik
von: Yildirim, Ergün
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12:30 Uhr
Abschlussbericht
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Abschlussbericht
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Aufbau und Untersuchung eines Verfahrens zur kontaktlosen Energieübertragung Unterwasser
von: Yüksel, Mehmed
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12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussbericht
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Ausfahrbarer Sensorarm für den sechsbeinigen Space-Roboter Scarabaeus
von: Luis Benitez, Joachim Drechsler, David Heise
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12:00 Uhr
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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Vorstellungsvortrag einer Diplomarbeit: Implementierung und Evaluierung des "CrossingTheGap - Reflexes auf dem Skarabaeus
von: Martens, Arne
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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Untersuchung und Minimierung des Simulation-Reality-Gaps anhand eines Brio-Labyrinth-Spiels
von: Bergatt, Constantin
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12:00 Uhr
Abschlussbericht
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Abschlussbericht
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Biologically Inspired Optimization of the Hybrid Quadruped Asguard Robots Legged-wheel Design
von: Högemann, Philippe
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12:30 Uhr
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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