Die Bachelorarbeit wird im Rahmen des Projekts Semantic Product Memory (SemProM) durchgeführt.
Ziel der Bachelorarbeit ist es für einen Schunk PG70 2-Finger Parallelgreifer einen multifunktionalen Finger zu entwickeln. Der PG70-Greifer, sowie sein Anschluss an den Schunk LWA3-Roboterarm sind dabei fest vorgegeben. Als Vorbild für den zu entwickelnden Finger dient die menschliche Hand, wobei besonderes Augenmerk auf die Integration unterschiedlicher Handgriffarten in die Morphologie des Fingers gelegt wird.
