Diplomandenseminar

 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Die Untersuchung der hydrodynamischen Eigenschaften eines Unterwasserfahrzeugs

von: Jirikowski, Martin
Die Einsatzfähigkeit von autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUV) wird unter Anderem durch die Raum- sowie Energiekapazität, verfügbare Motorleistung und das Fahrverhalten bestimmt. In diesem Zusammenhang ist der Widerstand im Wasser ein wichtiger Faktor für die effiziente Fortbewegung von derartigen S…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Simulation, Synchronisation und Regelung eines Multi-Motor Drive

von: Smits, Volker
Multi-Motor applications have become a very attractive field in industrial plants i.e. paper machines, excavators, drilling machines, to name some examples. A multi-motor drive is defined as the coupling of two or more motors in a drive system. This introductory talk for my Bachelors thesis, entitle…
 -  14:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Aufbau einer Unterwasser Docking-Station für Hovering Autonomous Underwater Vehicles

von: Wirtz, Marius
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Zeitsynchronisierung verschiedener Zeitquellen in mobilen Robotik Experimenten

von: Willenbrock, Pierre
Kolloquium Vortrag
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Torque Control for a Joint Actuated by a Brushless Motor

von: Yu, Bingbin
Position-controlled robots have been widely used in industrial area. However, po- sition control is usually based on simple kinematic models which cannot compensate for the dynamics of the robot. Thus, joint torque control based on a dynamic model are preferred for most of research robots and for ro…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Lernen im komprimierten Raum

von: Fabisch, Alexander
Komplexe Lernprobleme erfordern häufig die Optimierung einer großen Anzahl von Parametern. Hier wird ein Lernverfahren untersucht, bei dem in der Trainingsphase eine komprimierte Repräsentation der Gewichte eines künstlichen neuronalen Netzes optimiert wird. Dadurch soll die Lerndauer verkürzt werde…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Adaption und Evaluierung von Lokomotions-Modi für den Sherpa Rover

von: Meyer, Marlon
In der vorgeschlagenen Arbeit sollen zunächst bisherige Rover zur planetaren Exploration untersucht werden, die Untersuchungen beziehen sich auf eine Literaturrecherche zu geflogenen Systemen und aktuellen Entwicklungen. Es werden sowohl Systeme mit aktiven wie auch mit passiven Fahrwerken analysier…
 -  11:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Evaluation der Nutzbarkeit von EMG zur Bewegungsvorhersage

von: Tabie, Marc
Kolloquium Vortrag
 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Entwicklung eines Docking-Systems für ein autonomes, aktiv schwebendes Unterwasserfahrzeug

von: Wirtz, Marius
Um die Vorzüge der Autonomie von AUVs voll ausschöpfen zu können verfügen sie in der Regel weder über eine permanente Datenverbindung noch über eine externe Energieversorgung durch ein Versorgungskabel. Somit wird der Aktionsradius und die Manövrierfähigkeit der Fahrzeuge erhöht, ihre Missionszeit j…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Entwicklung einer Energieversorgungseinheit für mobile Robotersysteme

von: Sved, Daniel Alexander
Mobile Robotersysteme werden aktuell hauptsächlich über elektrochemische Energiespeicher wie Li-Ionen-Akkumulatoren mit Energie versorgt und über Elektromotoren angetrieben. Die Einsatzdauer und Reichweite von mobilen Robotersystemen werden primär durch diese Energiespeicher begrenzt, was besonders …
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zuletzt geändert am 31.03.2023
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