Diplomandenseminar
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12:30 Uhr
Exposé
RH5 117
Exposé
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Die Untersuchung der hydrodynamischen Eigenschaften eines Unterwasserfahrzeugs
von: Jirikowski, Martin
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12:00 Uhr
Exposé
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Exposé
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Simulation, Synchronisation und Regelung eines Multi-Motor Drive
von: Smits, Volker
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14:00 Uhr
Kolloquium
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Kolloquium
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Aufbau einer Unterwasser Docking-Station für Hovering Autonomous Underwater Vehicles
von: Wirtz, Marius
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12:00 Uhr
Kolloquium
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Kolloquium
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Zeitsynchronisierung verschiedener Zeitquellen in mobilen Robotik Experimenten
von: Willenbrock, Pierre
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12:30 Uhr
Exposé
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Exposé
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Torque Control for a Joint Actuated by a Brushless Motor
von: Yu, Bingbin
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12:00 Uhr
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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Adaption und Evaluierung von Lokomotions-Modi für den Sherpa Rover
von: Meyer, Marlon
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11:00 Uhr
Kolloquium
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Kolloquium
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Evaluation der Nutzbarkeit von EMG zur Bewegungsvorhersage
von: Tabie, Marc
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12:30 Uhr
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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Entwicklung eines Docking-Systems für ein autonomes, aktiv schwebendes Unterwasserfahrzeug
von: Wirtz, Marius
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12:00 Uhr
Exposé
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Exposé
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