Im Rahmen dieser Masterarbeit wird untersucht, ob es möglich ist, auf Basis von elektromyografischen Daten (EMG) eine Bewegungsvorhersage des rechten Armes eines Menschen zu machen. Bei dem EMG handelt es sich um das Signal, welches die Muskeln im menschlichen Körper innerviert. Es wird eine Versuch…

Komplexere Lernprobleme erfordern häufig die Optimierung einer großen Anzahl von Parametern. In diesem Vortrag soll ein Diplomarbeitsthema vorgestellt werden, dass den Ansatz verfolgt die Gewichte für ein großen Multilayer Perceptrons (MLP) durch eine Art Fourier-Transformation zu komprimieren. Dadu…

Kolloquium Vortrag A sensor, measuring applied forces and torques, is developed in the thesis. It employs strain gauges to measure the deformation of a steel structure, to which they are bonded. The goal is to achieve a sensor, that is able to measure high loads while being lightweight itself. It i…

Das Aufnehmen von Hirnaktivität findet in vielen klinischen Gebieten, aber auch in der Medizintechnik und Robotik Anwendung. Forscher haben zum Beispiel begonnen, die Aktivität von Nervenzellen zu verwenden, um Brain-Computer-Interfaces (BCI) zu erstellen. Diese sollen das tägliche Leben körperlich …

Kolloquium Vortrag The use of small Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has increased rapidly in many civilian and domestic researches. UAVs are usually equipped with one embedded camera at least, and the visual information is used for navigation and for controlling the vehicle itself. This presentatio…

Kolloquium Vortrag

In recent years, Quadrocopters were widely used as a platform for unmanned aerial vehicle (UAV) researches for many civil applications, due to their great abilities in hovering, vertical takeoff and vertical landing, as well as the simplicity in construction and maintenance. This seminar is the seco…

This is the introductory talk to my Masters Thesis titled, Evaluation and Implementation of a Communication System In Small and Lightweight Autonomous Underwater Vehicles (AUVs).An autonomous underwater vehicle (AUV) is a robot which travels underwater without requiring input from an operator, thus …

Das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) entwickelt innerhalb des Projekts RIMRES ein sehr flexibel und autonom einsetzbares Robotersystem zur Erkundung von extraterrestrischen Planeten. Ein Teil dieses Robotersystems ist ein Rover (Sherpa ), welcher sich mit Hilfe von vier r…

A sensor, measuring three directions of applied forces and torques, respectively, is being developed. It employs strain gauges to measure the deformation of a specific steel structure, on which they are bonded. The goal is to achieve a sensor, that is able to measure high loads while being lightweig…