Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

21.05.2014 - 12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Robots sent for space exploration missions are usuallyfully/semi-autonomous. Therefore, more sensory data is required to assess the environment around the robot like contact angle of wheels with the ground, slip detection, rover exact position and orientation. Wheel/terrain interaction can play an…

21.05.2014 - 12:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

19.05.2014 - 12:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquiumsvortrag

07.05.2014 - 12:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquiumsvortrag

19.03.2014 - 12:30 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquiumsvortrag

05.03.2014 - 12:30 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquiumsvortrag

05.03.2014 - 12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

03.03.2014 - 12:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquiumsvortrag

19.02.2014 - 12:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquiumsvortrag

12.02.2014 - 11:30 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquiumsvortrag

Diplomandenseminar

Vorträge

Kinematics Analysis and Control Development for SpaceBot Rover

von: Yasar Mahmood

Entwicklung elektrischer Aktuatoren für die Tiefsee-Manipulation

von: Andre Gerdes

Comparison between Event Related Desynchronizations and Synchronizations and Movement Related Cortical Potentials based movement prediction on EEG data

von: Laura Manca

Robust 3D environment modeling using pose graph optimization on lidar data

von: Sascha Arnold

Evaluation von kompakten BLDC Außenläufer-Motoren mit sensorbasierten Motorcontrollern für hohe Drehmomente bei niedrigen Drehzahlen.

von: Christian Koch

Aufbau eines 'Differential GPS'-Moduls für die Verwendung in einem Flugroboter

von: Brunßen, Jochen

Analyse des Brake-Blending-Systems des EO Smart Connecting Car2 und Entwicklung einer Strategie für das optimale Verhältnis zwischen Bremskraft und Rekuperation mit Rücksicht auf Sicherheit und Effizienz

von: Haci Bayram Erdinc

Entwicklung eines kostengüstigen robusten haptischen Eingabegerätes

von: Finn Hoffmann

Detektion und Lokalisierung von Unterwasserschallquellen

von: Forke, Patrick; Krys, Kilian

Automatisierte Parameterbestimmung eines Bewegungsmodells für ein autonomes Unterwasserfahrzeug

von: Fabio Zachert