Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Online Adaption der Dynamikparameter eines Roboterarms

von: Dirk Schweers  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  13:30 Uhr
Abschlussbericht
RH1 A 1.03

Entwicklung und Bau einer Multifunktions-CNC-Maschine für generative und degenerative Fertigung

von: Milan Funck, Felix Goldau, Maik Hasselbusch, Tom Koller, Mathies Lehning  (DFKI)
Im Laufe des letzten Jahres haben wir im Rahmen unseres Systemtechnikprojektes einen 3D-Drucker für generative und degenerative Fertigung entwickelt. Dabei wurden zwei innovative Ansätze verfolgt. Der erste ist eine Kombinationsdüse mit der mehrere Materialien durch nur eine Düse gepresst werden sol…
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Sonarbasierter SLAM für AUVs auf Basis bojenartiger Landmarken

von: Fabio Zachert  (Universität Bremen)
Die Navigation von autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUVs) stellt in der Robotik eine spezielle Herausforderung dar. Oft steht keine Sensorik für eine absolute Positionsreferenz zur Verfügung. Eine relative Lokalisierung auf Basis von Inertialsensorik, dem Dead-Reckoning, ist auf Grund des Positionsd…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Auslegung und biologische Optimierung eines externen Flügelmoduls, um ein AUV als "Hybrid-Glider" nutzen zu können

von: Luis Rocha  (Hochschule Bremen)
Kolloquium
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Charakterisierung eines seriell-elastischen BLDC Aktuators

von: Christoph Petzoldt  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  15:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Robuste visuelle Navigation für autonome Unterwasser-Kettenfahrzeuge

von: Lewin Probst  (Universität Hannover)
Kolloquium
 -  13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Bionische Neuauslegung der Schaufelblätter eines Ringpropellers

von: Aljoscha Sander  (Hochschule Bremen)
Im Rahmen dieser Arbeit wird mit Hilfe von numerischen Strömungssimulationen eine Neuauslegung der Schaufelblätter eines Ringpropellers durchgeführt. Dabei wird zur Neuauslegung der Schaufelblätter ein Vorbild aus der Natur genutzt (Kolibris, Trochilidae). Der Schlagflug der Trochilidae ist der Rota…
 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Biologisch inspiriertes Verankerungssystem für ein Unterwasserfahrzeug zur Ermöglichung autonomer Bohr- und Probenentnahmevorgänge an Sedimenten

von: Annika Schmidt  (HS Bremen)
Die Probensammlung in tiefen Gewässerebenen erfordert angepasste Entnahmesysteme, die beim Einbringen des Probenentnahme-Geräts in das Sediment den dabei auftretenden Reaktionskräften entgegen wirken können. Deshalb sind diese Systeme oft massiv, sodass sie unbeweglich und auf ein Gebiet beschränkt …
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung einer solar-basierten Energieversorgungseinheit für mobile autonome Robotersysteme

von: Carsten Hartmann  (FH Köln)
Kolloquium
 -  13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Validierung und Verifikation eines Kommunikationssystems zwischen dem autonomen, mobilen Bodenroboter "Artemis" und der Basisstation

von: Nam Giang Huynh  (Universität Bremen)
Im Rahmen des SpaceBot Cups 2015 wird ein robustes Kommunikationssystem benötigt. Der gesamte Datenvekehr zwischen dem Bodenroboter Artemis und der Basisstation (Bodenkontrolle) wird durch einen Netzwerk-Emulator geführt. Hier soll der Netzwerk-Emulator während des Wettkampfes die Kommunikation zwis…
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zuletzt geändert am 06.09.2024