Im Vorfeld meiner Bachelor Thesis wird bereits die grundlegende Betriebsfähigkeit des Antriebs hergestellt,sodass der Fokus vollständig auf Steuerung, Interface sowie die sensorische ausstattung für Geschwindigkeitsmessung gelegt werden kann. Die Ansteuerung des Motors wird über eine RS485 Schnittstelle realisiert.
Ziel der Arbeit ist es eine Steuerung zu entwerfen, die die Geschwindigkeit des Laufbandes auf einen einzustellenden Sollwert regelt. Äußere Einflüsse auf das Laufband bzw. den Motor sollen von der Steuerung ausgeregelt werden.