Diplomandenseminar
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12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117
Zwischenbericht
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Entwicklung eines IP-Cores zur Realisierung einer fehlertoleranten Kommunikationsschnittstelle für das SpaceClimber-Gelenk
von: Hahlbeck, Jan
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12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117
Zwischenbericht
RH5 117
Adaptive Positions- und Lageregelung eines autonomen Unterwasserfahrzeugs mittels online-optimierter physikalischer Fahrzeugmodelle
von: Keßeler, Florian
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12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117
Zwischenbericht
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Präzise Modellierung, Stabilitätsanalyse und Regelung eines hydraulischen Aktuationssystems zur Anwendung in tragbaren Robotersystemen
von: Benitez, Luis Manuel Vaca
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12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117
Zwischenbericht
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Zweistufige semantische Objektklassifikation in ungeordneten 3D Punktwolken auf Basis spatialer Feature-Vektoren und eines Constraint-Networks
von: Goldhoorn, Malgorzata
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12:00 Uhr
Exposé
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Exposé
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Zeitachsen basiertes Log-Analyse Programm für Robotik Experimente
von: Willenbrock, Pierre
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12:00 Uhr
Kolloquium
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Kolloquium
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Unterwasser SLAM auf Basis eines Scanning Sonars
von: Goldhoorn, Matthias
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16:00 Uhr
Abschlussbericht
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Abschlussbericht
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Bestimmung der Relativposition eines autonomen Unterwasserfahrzeugs (AUVs) auf Basis visueller Marker zur Vorbereitung eines automatischen Docking-Vorgangs
von: Kaiser, Stefan
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14:00 Uhr
Kolloquium
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Kolloquium
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Auslegung und Entwicklung eines Powermanagement Systems für das Modulare Roboter System RIMRES.
von: Szczuka, Roman
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12:00 Uhr
Exposé
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Exposé
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