Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Detektion und Lokalisierung von Unterwasserschallquellen

von: Forke, Patrick; Krys, Kilian
In dieser Arbeit soll untersucht werden, wie genau und vor allem wie schnell es möglich ist, unter Berücksichtigung des Wissens um die Frequenz und die Länge des Signals, eine Unterwasserschallquelle zu lokalisieren. Die Signalverarbeitung soll komplett vom Mikrocontroller des Signalaufnehmenden Boa…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Development and implementation of communication architecture enabling road train

von: Kenah Djomo, Eugene
The DFKI-project aims at developing a flexible, modular and autonomous vehicle. One of its key feature is the ability to dock to other cars in order to build a road train. This brings advantages such as saving energy and space and recharging low batteries.  A fast and reliab…
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Dynamisches Tauchen von autonomen Unterwasserfahrzeugen

von: Lehr, Tim
Das Ziel dieser Arbeit ist es eine energiespaarende Methode zu finden, um mit autonomen Unterwasserfahrzeugen zu tauchen. Hierdurch wird es möglich, ohne bauliche Veränderungen am Fahrzeug vorzunehmen, längere Strecken zurück zu legen. Um diese Ziel zu erreichen sollen verschiedene mögliche Algo…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Automatisierte Parameterbestimmung eines Bewegungsmodells für ein autonomes Unterwasserfahrzeug

von: Zachert, Fabio
Das Ziel dieser Arbeit ist es, ein automatisiertes Verfahren zu entwickeln und zu evaluieren, um die Bewegungsmodellparameter eines autonomen Wasserfahrzeugs zu ermitteln. Die Parametrisierung eines Bewegungsmodells für Unterwasserfahrzeuge ist ein komplexes Gebiet, da sich Faktoren, wie der Wasserw…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Auslegung und Optimierung eines modularen Manipulatorsystems für den Über- und Unterwassereinsatz

von: Kolesnikov, Andrej
Kolloquiumsvortrag
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Evaluation of various signal processing methods for brain connectivity

von: Kumar Sanga, Suraj
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Bayesian Approaches for adaptive Brain-Reading

von: Becker, Dennis
It is to research how prior information about a problem can be incorporated into a classifier. The application scenario for this are Brain Computer Interfaces. Before every use of a BCI, a classifier has to be trained with previously recorded training data. It has been shown that data or classifier …
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Robust 3D environment modeling using pose graph optimization on lidar data

von: Arnold, Sascha
In der Arbeit soll der Fragestellung nachgegangen werden, in wie weit sich mit einem Sensor, welcher 3D Laserdaten in hoher Frequenz liefert, eine durch GraphSLAM generierte Karte qualitativ verbessern lässt. Die hohe Frequenz der Messdaten soll dabei genutzt werden um Ausreißer, resultierend aus Me…
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Removal of Ocular Artifacts from EEG Recordings Using Eye Tracker Data

von: Takyar, Hatef
Removing ocular artifacts from EEG is always problematic since it is possible that some small but useful information related to brain-activity be removed from EEG signals. Both brain activity and eye movements change the electrical potentials on the scalp. Therefore, the recorded EEG signal is a com…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Gemeinsame extrinsische Kalibrierung von mehreren Sensoren am Beispiel von Asguards Sensorkopf

von: Frädrich, Jan
Ein wichtiger Teil der Robotik ist das Messen der Umgebung. Für die Weiterverarbeitung der gewonnenen Daten ist eine möglichst genaue Kalibrierung der verschiedenen Sensoren eine gute Grundlage für die Qualität der zu erwartenden Ergebnisse. In dieser Diplomarbeit soll das Gewinnen einer guten Kalib…
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zuletzt geändert am 06.09.2024