Diese Arbeit soll sich mit der Entwicklung, Konstruktion und dem Test einer biologisch inspirierten Bahnregelung für miniGlider beschäftigen.
Natürliche Systeme verfügen über zahlreiche Lösungen um eine gewünschte Bewegungsrichtung auch im Fall von einwirkenden äußeren Einflüssen, wie bspw. Strömungen, beizubehalten bzw. entsprechend zu korrigieren.
Es soll der Fragestellung nachgegangen werden, welche biologischen Lösungsansätze existieren und wie sich diese, den Anforderungen und Umgebungsbedingungen der Anwendung entsprechend, auf ein technisches, mechanisches System übertragen lassen und mit welchen Vor- und Nachteilen dabei zu rechnen ist.
Das Konzept der mechanischen Bahnregelung soll nach dem Techno Pull Prinzip der Bionik gefunden werden. Dieses umfasst ein Screening potentiell geeigneter biologischer Vorbilder, die Auswahl des erfolgversprechendsten Vorbilds durch eine bewertende Gegenüberstellung, den Abstraktionsprozess, sowie die Konstruktion eines Prototypen. Das entwickelte System soll abschließend unter Laborbedingungen getestet werden, um Aussagen über die Qualität der Bahnregelung treffen zu können.
Aufgrund der Ergebnisse dieser Arbeit kann somit ein erster Lösungsansatz im Bereich der Bahnregelung von miniGlidern im Projekt Europa-Explorer erfolgen.