Das Ziel dieser Arbeit ist es eine energiespaarende Methode zu finden, um mit autonomen Unterwasserfahrzeugen zu tauchen.
Hierdurch wird es möglich, ohne bauliche Veränderungen am Fahrzeug vorzunehmen, längere Strecken zurück zu legen.
Um diese Ziel zu erreichen sollen verschiedene mögliche Algorithmen, die das Tauchen steuern, entwickelt werden.
Der Schwerpunkt liegt hierbei auf Algorithmen, die ein dynamisches Tauchen ermöglichen, bei dem sich das Fahrzeug in Tauchrichtung ausrichtet.
Die verschiedenen Algorithmen werden in der Simulationsumgebung MARS und auf realen Systemen evaluiert.