Ein wichtiger Teil der Robotik ist das Messen der Umgebung. Für die Weiterverarbeitung der gewonnenen Daten ist es wichtig eine möglichst gute Kalibrierung der verschiedenen Sensoren zu haben. In dieser Diplomarbeit soll das Gewinnen einer guten Kalibrierung mehrerer unterschiedlicher Sensoren vereinfacht werden. Dazu wird eine häufig genutze Sensorkombination bestehend aus Kamera, Laser Range Finder und Inertial Measurement Unit verwendet und für diese eine extrinsische Kalibrierung erstellt. Dabei sollen bestehende Frameworks verwendet und an die Anforderungen der Robotik angepasst werden. Insgesamt soll ein Verfahren entstehen, dass leicht auf ähnliche Sensorkombinationen anpassbar ist.
Vortragsdetails
Gemeinsame extrinsische Kalibrierung mehrerer Sensoren am Beispiel von Asguards Sensorkopf
In der Regel sind die Vorträge Teil von Lehrveranstaltungsreihen der Universität Bremen und nicht frei zugänglich. Bei Interesse wird um Rücksprache mit dem Sekretariat unter sek-ric(at)dfki.de gebeten.