Um ein Zusammenspiel von Roboter und Mensch zu ermöglichen, muss der Roboter in der Lage sein, eine Person in seiner Umgebung zu detektieren, um gegebenenfalls auf Ereignisse oder Gefahrensituationen reagieren zu können. Ziel dieser Bachelorarbeit ist es, einen kamerabasierten echtzeitfähigen Algorithmus für die Personenerkennung zu implementieren. Die für einen Test notwendigen Videodaten werden durch eine omnidirektionale Kamera bereitgestellt, deshalb ist eine Umrechnung der verzerrten Bilder in eine entzerrte Ansicht notwendig.
Ein weiterer Teil der Arbeit besteht darin ein Verfahren zu entwickelt, das aus den Videodaten eine Distanzabschätzung zu den detektierten Personen liefert. Die implementierten Algorithmen sollen im Anschluss im Projekt Moonwalk getestet werden. Dem eingesetzten Rover soll es hiermit möglich sein, einer Person (bzw. dem Astronauten) autonom zu folgen.
In diesem Vorstellungsvortrag wird die Motivation, die Zielsetzung und der zeitliche Ablauf für die Bachelorthesis mit dem Titel "Erkennen von Personen und Abstandsschätzung mit einer Omnicam" präsentiert.
Vortragsdetails
Erkennen von Personen und Abstandsschätzung mit einer Omnicam
Veranstaltungsort
Raum A 1.03, Robert-Hooke-Str. 1 in BremenIn der Regel sind die Vorträge Teil von Lehrveranstaltungsreihen der Universität Bremen und nicht frei zugänglich. Bei Interesse wird um Rücksprache mit dem Sekretariat unter sek-ric(at)dfki.de gebeten.
