Die Bachelorarbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Sensorkonzeptes, mit dem der Mantis Fuß den Untergrund durch Kontakt bestimmen kann. Im Vortrag werden recherchierte Methoden vorgestellt, mit denen verschiedene robotische Systeme den Untergrund klassifizieren. Abschließend werden geeignete Messgrößen zur Klassifizierung des Untergrundes ausgewählt.