Vortragsdetails

Entwicklung eines taktilen Untergrundklassifikationssystems für den Mantis Laufroboter

Die Bachelorarbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Sensorkonzeptes, mit dem der Mantis Fuß den Untergrund durch Kontakt bestimmen kann. Im Vortrag werden recherchierte Methoden vorgestellt, mit denen verschiedene robotische Systeme den Untergrund klassifizieren. Abschließend werden geeignete Messgrößen zur Klassifizierung des Untergrundes ausgewählt.

 

 

In der Regel sind die Vorträge Teil von Lehrveranstaltungsreihen der Universität Bremen und nicht frei zugänglich. Bei Interesse wird um Rücksprache mit dem Sekretariat unter sek-ric(at)dfki.de gebeten.

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zuletzt geändert am 31.03.2023