Am Robotic Innovation Center des DFKI in Bremen wird im Rahmen des Projekts "SpaceClimber" ein adaptiv freikletternder Roboter für steile Hänge entwickelt. Besondere Schwerpunkte liegen im Bereich der Robustheit, Energieeffizienz, Ausfallsicherheit und Autonomie des Roboters.
Die Kommunikation mit den eingesetzten Robotergelenken erfolgt über ein byte-basiertes Übertragungsprotokoll, welches in der aktuellen Version keine ausreichenden fehlertoleranten Eigenschaften aufweist. Bedingt durch Übertragungsfehler können so sicherheitskritische Situationen auftreten, die speziell im Weltraumbereich der autonomen Robotik zu schwerwiegenden Schäden führen können.
Im Rahmen dieser Masterarbeit wird eine fehlertolerante Kommunikationsschnittstelle entwickelt, die auf den eingesetzten FPGAs implementierbar ist und zur nachhaltigen Verbesserung der Kernpunkte Robustheit und Ausfallsicherheit beiträgt. In diesem Fortschrittsvortrag wird der aktuelle Bearbeitungsstand der Arbeit vorgestellt und ein Ausblick auf die weiteren Arbeitschritte gegeben.