In der heutigen Zeit wird ein Großteil des weltweiten Warenhandels über den Schiffsverkehr verrichtet. Gründe dafür sind z.B. das enorme Transportvolumen sowie geringere Kosten im Vergleich zu anderen Verkehrsmitteln. Um eine gute Infrastruktur aufzubauen bzw. zu erhalten, sind u.a. regelmäßige Inspektionen der Verkehrswege erforderlich. Speziell unterhalb der Wasseroberfläche gestaltet sich diese Aufgabe als eine besondere Herausforderung. Die gegebenen Umgebungsbedingungen sind aufgrund von Strömungen und schlechter Sichtverhältnisse problematisch.
Insbesondere in Hafenbecken, wo eine sehr große Dichte an Schiffen herrscht, bietet eine von Tauchern durchgeführte Inspektion ein ernormes Gefahrenpotential. Durch einen höheren Automatisierungsgrad würde hier sowohl die Arbeitssicherheit des Personals erhöht als auch eine Steigerung der Effizienz erreicht werden. Um dies realisieren zu können, muss jedoch die Umgebung sensorisch mit großer Genauigkeit erfasst werden.
Die Motivation dieser Arbeit ist es letztlich die Umgebung automatisiert und möglichst exakt zu erfassen, um die Grundlage für eine computergestützte Umgebungsinterpretation zu schaffen. Dafür ist ein Laserschnittverfahren zu entwickeln, welches für die problematischen Umgebungsbedingungen, die unter Wasser herrschen, ausgelegt ist. Die Robustheit gegenüber auftretenden Störgrößen ist ein zentraler Aspekt. Auf Grundlage der gewonnenen Messdaten soll eine Höhenprofilkarte der Umgebung erstellt werden.
Im zweiten Vortrag soll der Fortschritt der Arbeit dargestellt werden. Bestandteile des Vortrags sind unter anderem die Kamera-Triggerung des AVALON, die Detektion der Laserlinie, Bewertung möglicher Kandidaten sowie ein Ausblick über die nächsten Schritte.