Die Probensammlung in tiefen Gewässerebenen erfordert angepasste Entnahmesysteme, die beim Einbringen des Probenentnahme-Geräts in das Sediment den dabei auftretenden Reaktionskräften entgegen wirken können. Deshalb sind diese Systeme oft massiv, sodass sie unbeweglich und auf ein Gebiet beschränkt sind, an dem Proben entnommen werden können. Um die Probensammlung mit mobilen Systemen wie AUVs zu ermöglichen, muss ein Verankerungssystem vorhanden sein, das verhindert, dass die auf das Unterwasserfahrzeug wirkenden Reaktionskräfte es vom Substrat wegdrücken. Deshalb sollen in dieser Bachelorarbeit im Rahmen des Europa Explorer Projekts verschiedene technische und biologisch inspirierte Verankerungsmechanismen entwickelt, getestet und verglichen werden, mit denen ein Unterwasserfahrzeug im Sediment fixiert werden könnte.