Ziel dieser Bachelor-Thesis ist die Entwicklung eines Verankerungsmechanismus für ein autonomes Ice-Shuttle, das im Missionsszenario des Projektes "Europa-Explorer" eingesetzt wird. Nachdem das Ice-Shuttle eine mehrere Kilometer dicke Eisschicht durchbrochen und den darunter befindlichen Ozean erreicht hat, soll es sich an den Innenwänden des geschmolzenen Eiskanals verankern, um dann als ortsfeste Basis- und Dockingstation für das im Transportmodul mitgeführte AUV (Autonomous Underwater Vehicle) zu fungieren. Das Verankerungssystem muss in der Lage sein, innerhalb von kurzer Zeit eine feste und robuste Verbindung zwischen dem Ice-Shuttle und den Eiswänden herzustellen, da der vorhandene Abtrieb des Systems sofort nach dem Durchbrechen der Eisschicht zu einem Absinken des Ice-Shuttles führt.

Im Rahmen dieser Bachelor-Thesis soll ein geeignetes Verankerungskonzept gefunden werden. Im Vordergrund stehen die Evaluation eines Oberflächenprofils für die Kontaktfläche zum Eis, der Vergleich verschiedener Verankerungskonzepte sowie die Konstruktion und der Aufbau eines Prototypen.

In diesem Vortrag werden die Motivation, die Anforderungen und Zielsetzungen sowie das geplante weitere Vorgehen für diese Abschlussarbeit vorgestellt.