Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Klassifikationskonzeptes für Untergründe für den autonomen Laufroboter Mantis. Das System soll den Roboter in die Lage versetzen seine Steuerung an den Untergrund anzupassen, um Schäden und einem Festsetzen vorzubeugen.
Das entworfene Konzept basiert auf der Verwendung verschiedener Messsysteme zur Untergrundklassifikation. Es wird ein Echtzeitmesssystem für Mantis vorgestellt, welches die Druckverteilungen am Fuß misst.
