Teil der Entwicklung von weltraumtauglichen Komponenten ist eine umfangreiche Verifizierung, welche die Funktionstüchtigkeit dieser unter Weltraumbedingungen entsprechend der Missionsanforderungen evaluieren soll. Nach ECSS Richtlinien werden zur Verifizierung von weltraumtauglichen Komponenten praktische Tests an Modellen, theoretische Analysen in Form von Simulationen, Kontrollen, Inspektionen und eine ausführliche Dokumentation als Nachweis verlangt.
Ziel der vorgestellten Arbeit ist es, in Anlehnung an die Vorgaben der ECSS-E-ST-10-02C, einen Plan für die Verifizierung für das DFKI-X Gelenk zu entwerfen und teilweise umzusetzen.
Der Vortrag beinhaltet eine Zusammenfassung über bisher umgesetzte robotische Gelenke für Weltraumanwendungen sowie eine kurze Beschreibung der allgemeinen Vorgehensweise für die Verifizierung von Komponenten nach ECSS-Richtlinien. Zudem werden in der Präsentation der Bezug zum Stand der Technik und die Vorgehensweise zum Erreichen des Zieles dargestellt.
Vortragsdetails
Beiträge zur Verifizierung des DFKI-X Robotergelenkes für den Einsatz in Weltraumumgebung
Veranstaltungsort
Raum A 1.03, Robert-Hooke-Str. 1 in BremenIn der Regel sind die Vorträge Teil von Lehrveranstaltungsreihen der Universität Bremen und nicht frei zugänglich. Bei Interesse wird um Rücksprache mit dem Sekretariat unter sek-ric(at)dfki.de gebeten.
