Das Szenario des EurEx-Projekts sieht vor, auf dem Jupitermond Europa ein autonomes Unterwasserfahrzeug (AUV) mittels einer Schmelzsonde durch die 3-15km dicke Eisschicht an der Oberfläche zu transportieren und im darunter vermuteten Ozean auszusetzen. Dieses soll dann den Meeresboden erkunden. Für die Navigation unter Wasser wird ein ortsfestes Referenzsystem benötigt, das durch eine mit akustischen Pingern ausgestattete Gruppe von Unterwassergleitern aufgebaut werden soll. Unterwassergleiter bilden eine Unterklasse der AUV und bewegen sich nicht wie andere Unterwasserfahrzeuge durch Thruster o.ä. fort, sondern allein durch die Veränderung ihres Auftriebs. Die daraus resultierende Auf- und Abwärtsbewegung im Wasser wird dabei zum Teil, meist unterstützt durch Flügel, in eine Vorwärtsbewegung umgesetzt, was zu einem meist sägezahnförmigen Fortbewegungsprofil führt. Gleiter bewegen sich zwar nur relativ langsam fort, dafür aber auch energieeffizient, da sie nur während der Auftriebsänderungen einen erhöhten Energiebedarf haben. Ziel der Arbeit ist die Entwicklung eines funktionsfähigen Unterwassergleiters unter den Randbedingungen des EurEx-Projekts. Neben der Entwicklung des Gesamtkonzepts soll dabei der Fokus auf die mechatronische Gestaltung der Systeme innerhalb der Druckhülle, insbesondere des Tauchsystems, gelegt werden.