Die Fähigkeit der Manipulation ist für eine Interaktion mit der Umgebung, wie sie die Aufgabenstellung des SpaceBot Cup erfordert, von großer Bedeutung.
Im Zuge eines Studentenprojektes des Master Studienganges Systems Engineering der Universität Bremen soll, basierend auf den Anforderungen des SpaceBot Cup, ein Manipulator konzipiert, entwickelt und realisiert werden. In diesem Einführungsvortrag werden in einem ersten Schritt die Randbedingungen des SpaceBot Cup, im speziellen für die Manipulation, erläutert. Anschließend werden die die für die Realisierung verfügbaren Hardware Komponenten vorgestellt. Desweiteren werden die technischen Ansätze für die Mechanik, Elektronik und Software vorgestellt. Abschließend wird auf die Projektplanung eingegangen, wobei die definierten Arbeitspakete sowie der Zeit- und Finanzplan kurz vorgestellt werden.
