In dem Projekt „Eurex-SiLaNa“ wird die Langzeitnavigation von autonomen Unterwasserfahrzeugen
untersucht und verbessert. Hierfür ist der Einsatz des Multibeam Echsounders R2 Sonic 2020 zur Kartierung und driftfreier Lokalisierung in diesen Karten vorgesehen. Deshalb soll in der Masterarbeit „AUV Navigation in sonarbasierten Tiefenkarten“ Software zur Erstellung und Nutzung sonarbasierter
Tiefenkarten implementiert und erprobt werden. Die zu entwickelnde Software soll sich in die bestehende Software des Projekts einfügen. Für Tests und Experimente im Rahmen der Arbeit steht das AUV Dagon zur Verfügung, welches mit dem Multibeam Echsounders R2 Sonic 2020 ausgestattet werden kann.
In diesem Vortrag wird das Vorhaben der Arbeit detailliert erläutert. Hierbei werden die Motivation zur Arbeit, der Stand der Technik, sowie die geplanten Arbeiten und Experimente vorgestellt.
