Vortragsdetails

Aufbau einer Unterwasser Docking-Station für Hovering Autonomous Underwater Vehicles

Um die Vorzüge der Autonomie von AUVs voll ausschöpfen zu können verfügen sie in der Regel weder über eine Datenverbindung noch über eine externe Energieversorgung durch ein Versorgungskabel. Somit sind ihr Aktionsradius und ihre Manövrierfähigkeit nicht von einer Versorgungsleitung eingeschränkt und das Vehikel ist zudem unabhängig vom kostspieligen Dauereinsatz eines Versorgungsschiffs. Um dennoch eine lange Einsatzdauer und hohe Missionsfrequenz zu ermöglichen, sowie keine Missionszeit durch das Auftauchen aus großen Tiefen zu verlieren, ist daher der Einsatz einer automatischen Dockingstation sinnvoll. Diese kann vor Ort innerhalb des Arbeitsbereichs installiert werden oder mit dem Einsatz an hochseetauglichen Bojen sogar zu einem Versorgungsnetz für AUVs ausgebaut werden.

Aufgabe einer Dockingstation für AUVs ist hierbei in erster Linie das Aufladen der Akkus , sowie die Sicherstellung und Übermittlung großer Datenmengen die von Messinstrumenten und Kameras gesammelt wurden. Weiterhin ist auch ein Austausch der Steuerungsdaten des AUV, wie Daten zum Missionsverlauf, sowie die Neudefinierung von Aufgaben und Missionszielen vorzunehmen.

Im Rahmen der Diplomarbeit soll ein Konzept für eine auf die DFKI-eigenen AUVs zugeschnittene Dockingstation entworfen werden. Dabei sollen das Konzept und dessen Teilkomponenten auf ihre Tauglichkeit geprüft und abschließend in einem Prototypen umgesetzt werden.

Bei dem aktuellen Vortrag handelt es sich um den ersten, einführenden Vortrag der Diplomarbeit. Im Rahmen des Vortrags wird das beschriebene Thema ausführlich erörtert. Dabei werden bereits vorhandene Systeme, sowie generelle Konzepte für eine Dockingstation und deren Teilprobleme vorgestellt.

 

Veranstaltungsort

Raum Seminarraum 117, Robert-Hooke-Str. 5 in Bremen

In der Regel sind die Vorträge Teil von Lehrveranstaltungsreihen der Universität Bremen und nicht frei zugänglich. Bei Interesse wird um Rücksprache mit dem Sekretariat unter sek-ric(at)dfki.de gebeten.

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zuletzt geändert am 31.03.2023
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