Vortragsdetails

Semantische Objektklassifizierung in ungeordneten 3D Punktwolken auf Basis spatialer Feature-Vektoren

Robotersysteme, die in der Lage wären, Objekte zu klassifizieren, hätten umfangreiche Möglichkeiten zur Interaktion mit ihrer Umwelt. Somit könnten sie komplexere Aufgaben übernehmen und dadurch den Menschen im Alltag besser unterstützen. Das Ziel der Diplomarbeit ist, dieses in Büroraum-ähnlichen Umgebungen umzusetzen. Dazu wird unter anderem ein Constraint Network definiert, welches die räumlichen Beziehungen der Objekte untereinander betrachtet, um so eine robustere Klassifikation vornehmen zu können. Die spatialen Eigenschaften werden als Feature-Vektoren repräsentiert. Alle weiteren Details zu dem geplanten Vorgehen werden in diesem Vortrag erläutert.

Veranstaltungsort

Raum Seminarraum 117, Robert-Hooke-Str. 5 in Bremen

In der Regel sind die Vorträge Teil von Lehrveranstaltungsreihen der Universität Bremen und nicht frei zugänglich. Bei Interesse wird um Rücksprache mit dem Sekretariat unter sek-ric(at)dfki.de gebeten.

© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 31.03.2023
nach oben