Ein autonomes Bodenfahrzeug (UGV) erfasst die Informationen aus seiner Umgebung durch seine Sensorik. Aus der Vielfalt seiner Wahrnehmungsmöglichkeiten ergibt sich die Vielfalt der Informationen über seinen Zustand. In diesem Sinne ist das Ziel dieser Arbeit zunächst Sensorik am Rad des Roboters zu integrieren, mit der die ausgeübte Kraft auf dem Rad des Roboters experimentell gemessen werden kann. Auf diese Weise werden Informationen über die Fahrumgebung gesammelt und die Reaktionen des Rads bzw. des Fußes unter unterschiedlichen Fahrsituationen in dieser Umgebung erforscht.
Der Forschrittsvortrag erläutert den aktuellen Stand der Masterarbeit am Fachbereich 4 (Systems Engineering M.Sc) der Universität Bremen und gibt einen Blick auf die bisherigen Recherchen,sowie den Stand der Entwicklung und einen Ausblick zum Ablauf des Restes der Arbeit
