The complexity of dead reckoning on walking robots and the lack of reliable walking machines left dead reckoning nearly unsought. A robust and trainable dead reckoning system could provide a cheap, yet valuable data basis for the valuation and filtering of exterioceptive sensors.
Vortragsdetails
Learning dead reckoning on walking robots
Veranstaltungsort
Raum Seminarraum 117, Robert-Hooke-Str. 5 in BremenIn der Regel sind die Vorträge Teil von Lehrveranstaltungsreihen der Universität Bremen und nicht frei zugänglich. Bei Interesse wird um Rücksprache mit dem Sekretariat unter sek-ric(at)dfki.de gebeten.
