In dem Projekt "Eurex-SiLaNa" wird die Langzeitnavigation von autonomen Unterwasserfahrzeugen untersucht und verbessert.
Hierfür ist der Einsatz des Multibeam Echsounders R2 Sonic 2020 zur Kartierung und driftfreier Lokalisierung in diesen Karten vorgesehen.
Deshalb soll in der Masterarbeit "AUV Navigation in sonarbasierten Tiefenkarten" Software zur Erstellung und Nutzung sonarbasierter Tiefenkarten implementiert und erprobt werden.
Die zu entwickelnde Software soll sich in die bestehende Software des Projekts einfügen.
Für Tests und Experimente im Rahmen der Arbeit steht das AUV Dagon zur Verfügung, welches mit dem Multibeam Echsounders R2 Sonic 2020 ausgestattet werden kann.
In diesem Vortrag wird der Zwischenstand der Arbeit präsentiert. Bereits durchgeführte Arbeiten und erste Ergebnisse werden vorgestellt. Das weitere Vorgehen wird erläutert.
