Ein wichtiger Teil der Robotik ist das Messen der Umgebung. Für die Weiterverarbeitung der gewonnenen Daten ist eine möglichst genaue Kalibrierung der verschiedenen Sensoren eine gute Grundlage für die Qualität der zu erwartenden Ergebnisse. In dieser Diplomarbeit soll das Gewinnen einer guten Kalibrierung mehrerer unterschiedlicher Sensoren insbesondere auch untereinander vereinfacht werden. Dazu wird eine häufig genutzte Sensorkombination bestehend aus Kamera, Laser Range Finder und Inertial Measurement Unit verwendet und für diese eine extrinsische Kalibrierung erstellt. Dabei sollen bestehende Frameworks verwendet und diese an die Anforderungen der Robotik angepasst werden. Insgesamt soll ein Verfahren entstehen, dass leicht auf ähnliche Sensorkombinationen anpassbar ist.
Vortragsdetails
Gemeinsame extrinsische Kalibrierung von mehreren Sensoren am Beispiel von Asguards Sensorkopf
Veranstaltungsort
Raum Seminarraum 117, Robert-Hooke-Str. 5 in BremenIn der Regel sind die Vorträge Teil von Lehrveranstaltungsreihen der Universität Bremen und nicht frei zugänglich. Bei Interesse wird um Rücksprache mit dem Sekretariat unter sek-ric(at)dfki.de gebeten.
