In diesem Exposé-Vortrag wird das Vorhaben einer Bachelorarbeit über eine magnetorheologische
Flüssigkeit präsentiert. Vorgestellt wird die Problematik und Zielsetzung
der Arbeit, ein Einblick in die Theorie wird gegeben wie auch ein Ausblick auch vorläufige Konzeptideen.
Magnetorheologische Flüssigkeiten sind "intelligente Materialien", die unter Wirkung eines
Magnetfeldes ihre Eigenschaften bezüglich der Viskosität ändern und das Fluid von
einem flüssig zu einem halbstarren Zustand wechselt. Eingesetzt wird diese Flüssigkeit
aktuell in Bremsen, Kupplungen, Aktuatoren und Dämpfungssystemen. Ebenfalls ndet
sie Anwendung in der Prothetik, wie im RHEO KNEE der Firma ÖSSUR. Auch die
Universität Würzburg forschte mit magnetorheologischen Fluiden und entwickelte eine
Vorrichtung, um lange und nachgiebige Werkstücke zu positionieren und zu halten.
Im Rahmen dieser Arbeit sollen nun weitere Anwendungsbereiche aufgezeigt werden.
Hierzu zählen im Besonderen robotische und medizinische Anwendungen wie zum Beispiel
die Verwendung als Dämpfungsmaterial in Rückenorthesen, um vor zu schnellen und
falschen Bewegungen zu schützen. Weitere Anwendungsgebiete könnten die Weltraum-,
Unterwasser- oder auch die Automobilrobotik sein, hier kann das magnetorheologische
Fluid mithilfe des Stoßdämpferprinzipes in Füßen oder Rändern eingesetzt werden.
Insbesondere wird neben der Charakteristik der Flüssigkeit auch auf die Anwendbarkeit
einer sensorbasierten Steuerung des Magneten eingegangen.