Im Rahmen des Projektes Europa Explorer (EurEx) werden verschiedene autonome Unterwasserfahrzeuge entwickelt. Sie sollen es ermöglichen in eisbedeckten Gewässern expeditionen durchführen zu können. Eines dieser AUVs (autonomous underwater vehicle) ist das bereits bestehende System Leng. Dieses soll nun mit Verbesserungen neu entwickelt werden. Um eine Spätere Tauchtiefe von 2000m erreichen zu können muss ein neues Auftriebstrimmsystem konstruiert werden. Dieses ermöglicht das Auf- und Abtauchen des AUVs. Zudem soll es möglich sein die Neigung des Tauchfahrzeuges im Wasser zu ändern.
Dieser Vortrag gibt einen Überblick über mögliche Lösungen zur Entwicklung eines hydraulischen Auftriebstrimsystems (Tauchzelle). Und beschäftigt sich mit der Möglichkeit ohne Verwendung elektrischer Energie auftauchen zu können.
