Vortragsdetails

Kraftsensor-basierte Manipulation im Kontext des SpaceBot Cup

Im SpaceBot Cup wird verlangt, dass der Roboter ein Akkupaket in einen schmalen Schlitz in der Basisstation stecken können muss. Da jedoch der Manipulator in der Bewegung immer eine leichte Abweichung von der geplanten Trajektorie hat und außerdem auf die richtige Erkennung des Objekts nicht unbedingt vertraut werden kann, muss eine Möglichkeit gefunden werden diese (leichten) Ungenauigkeiten für ein problemloses Einschieben des Akkupakets in den Schlitz auszugleichen.
Ziel meiner Bachelorarbeit wird sein eine Bibliothek zu entwickeln, die mit Hilfe des im Greifer verbauten Force-Torque-Sensors diese Aufgabe bewältigt.

 

Veranstaltungsort

Raum A 1.03, Robert-Hooke-Str. 1 in Bremen

In der Regel sind die Vorträge Teil von Lehrveranstaltungsreihen der Universität Bremen und nicht frei zugänglich. Bei Interesse wird um Rücksprache mit dem Sekretariat unter sek-ric(at)dfki.de gebeten.

© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 31.03.2023
nach oben